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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利夹具及装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112139778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010988226.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权夹具及装配设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹具及装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹具及装配设备，其中，夹具包括承载板、第一限位组件以及第二限位组件，承载板一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的形状与待装夹的工件相匹配，以容置工件的第一部分；第一限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在该侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第二部分；第二限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在该侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第三部分；其中，第一限位组件、第二限位组件以及第一凹槽分别施加于工件力的至少部分分量共面，且任两者之间夹角小于180度。通过上述方式，本发明能够可靠地夹紧工件。

本发明授权夹具及装配设备在权利要求书中公布了：1.一种夹具，其特征在于，包括： 承载板，所述承载板一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的形状与待装夹的工件相匹配，以容置所述工件的第一部分； 第一限位组件，所述第一限位组件设置于所述承载板上，其中一部分用于在所述承载板开设有第一凹槽的一侧可选择地抵触所述工件露出于所述第一凹槽的第二部分； 第二限位组件，所述第二限位组件设置于所述承载板上，所述第二限位组件包括推块，用于在所述承载板开设有第一凹槽的一侧可选择地抵触所述工件露出于所述第一凹槽的第三部分； 其中，所述第一限位组件包括：支座，所述支座固设于所述承载板的所述第一凹槽侧表面；活动件，所述活动件一端铰接于所述支座，另一端开设有缺口，所述缺口用于在所述活动件转动至第一预定位置时卡设于所述工件的露出于所述第一凹槽的所述第二部分；永磁体，所述永磁体设置于所述支座和所述活动件中的一个；所述活动件转动至所述第一预定位置处时，所述支座和所述活动件中的另一个与所述永磁体磁性相吸，从而固定所述活动件； 其中，所述第一限位组件、所述第二限位组件以及所述第一凹槽分别施加于所述工件力的至少部分分量共面，且任两者之间夹角小于180度。

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