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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112132107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011074650.2，技术领域涉及：G06F16/535；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由林祥凯;暴林超设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能技术；方法包括：识别出针对对象所采集的多个图像中的对象姿态，以将多个图像添加至与多个对象姿态一一对应的图像集合；从第一姿态的图像集合中识别出第一姿态的基准图像，其中，第一姿态为多个对象姿态中的任意一个；根据第一姿态的基准图像与第二姿态的图像集合中的图像的投影的匹配程度，从第二姿态的图像集合中识别出第二姿态的基准图像；其中，第二姿态为多个对象姿态中区别于第一姿态的任意一个；根据第一姿态的基准图像和第二姿态的基准图像，构建对象的基准图像集合。通过本申请能够有效降低图像集合的冗余度，提高图像处理的效率和准确度。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 识别出针对对象所采集的多个图像中的对象姿态，以将所述多个图像添加至与多个对象姿态一一对应的图像集合； 从第一姿态的图像集合中识别出所述第一姿态的基准图像，其中，所述第一姿态为所述多个对象姿态中的任意一个； 对所述第一姿态的基准图像进行投影，得到第一姿态的基准立体图像； 针对第二姿态的图像集合中的每个图像执行以下处理： 对所述第二姿态的图像集合中的每个图像进行投影，得到对应的第二姿态立体图像； 确定所述第一姿态的基准立体图像和所述第二姿态的图像集合中的每个图像对应的所述第二姿态立体图像之间的映射关系； 根据所述第二姿态立体图像中满足所述映射关系的图像点的数量，确定所述第一姿态的基准图像与所述第二姿态的图像集合中的图像的投影的匹配程度； 根据所述第一姿态的基准图像与第二姿态的图像集合中的图像的投影的匹配程度，确定所述第二姿态的图像集合中的图像的刚性检验分数； 将所述第二姿态的图像集合中所述刚性检验分数小于误差阈值的图像删除，并根据所述刚性检验分数，从所述第二姿态的图像集合中识别出所述第二姿态的基准图像； 其中，所述第二姿态为所述多个对象姿态中区别于所述第一姿态的任意一个； 根据所述第一姿态的基准图像和所述第二姿态的基准图像，构建所述对象的基准图像集合。

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