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龙图腾网获悉河南金禾智能装备有限公司申请的专利一种玻璃吸盘机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112223337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011162160.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种玻璃吸盘机械手是由王继远;郭卫锋设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃吸盘机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体是一种玻璃吸盘机械手，用于解决现有技术中机械手无法调节吸盘间距，从而不适用搬运形状不规则的玻璃板，进而无法满足客户特殊设计需求的问题。本发明包括前吸盘架主体、后吸盘架主体和吸盘调节轴，所述前吸盘架主体上安装有多个前固定套杆，所述前固定套杆内安装有相互连接的前伸缩杆和前调节机构，所述前伸缩杆的端部安装有前吸盘，所述后吸盘架主体上安装有多个后固定套杆，所述后固定套杆内安装有相互连接的后伸缩杆和后调节机构，所述后伸缩杆的端部安装有后吸盘，所述吸盘调节轴上安装有动力机构。本发明通过上述技术方案可以适用搬运形状不规则的玻璃板，从而可以满足客户特殊设计需求。

本发明授权一种玻璃吸盘机械手在权利要求书中公布了：1.一种玻璃吸盘机械手，其特征在于：包括前吸盘架主体13、后吸盘架主体10和吸盘调节轴17，所述吸盘调节轴17依次穿过前吸盘架主体13、后吸盘架主体10，所述前吸盘架主体13上安装有前固定套杆11，所述前固定套杆11内安装有相互连接的前伸缩杆12和前调节机构，所述前伸缩杆12的端部安装有前吸盘14，所述后吸盘架主体10上安装有后固定套杆3，所述后固定套杆3内安装有相互连接的后伸缩杆2和后调节机构，所述后伸缩杆2的端部安装有后吸盘1，所述吸盘调节轴17上安装有可与前调节机构和后调节机构接触的动力机构；所述前固定套杆11和后固定套杆3的数量均为两个，两个所述前固定套杆11的轴线位于同一直线上，两个所述后固定套杆3的轴线位于同一直线上； 所述前调节机构包括安装在前固定套杆11内且延伸至前伸缩杆12内的前旋转轴23，所述前旋转轴23上通过螺纹安装有位于前伸缩杆12内的前螺母24，所述前旋转轴23的端部安装有前伞齿轮26；所述后调节机构包括安装在后固定套杆3内且延伸至后伸缩杆2内的后旋转轴20，所述后旋转轴20上通过螺纹安装有位于后伸缩杆2内的后螺母19，所述后旋转轴20的端部安装有后伞齿轮18；所述动力机构包括安装在吸盘调节轴17上且位于前伞齿轮26和后伞齿轮18间的主动伞齿轮25，所述吸盘调节轴17上安装有啮合组件，所述吸盘调节轴17的端部还安装有调节减速机8，所述调节减速机8连接有调节电机； 所述啮合组件包括通过轴承31安装在吸盘调节轴17上的旋转轴套15，所述旋转轴套15的一端连接有法兰30，所述法兰30上连接有转换手柄16； 所述主动伞齿轮25的两端与吸盘调节轴17接触处均设有轴卡27,所述旋转轴套15的外部通过螺钉连接有固定筒体32； 还包括转角减速机5，所述转角减速机5的输入端连接有转角电机，输出端连接有转动轴，所述转动轴连接有吸盘架吊臂6； 所述吸盘架吊臂6上安装有支撑板28，所述支撑板28上连接有挡位片29，所述挡位片29上开有挡位槽291，所述转换手柄16穿过挡位槽291； 还包括旋转减速机7，所述旋转减速机7的输入端连接有旋转电机，输出端连接有输出轴，所述输出轴上安装有旋转齿轮4，所述后吸盘架主体10的后端安装有与旋转齿轮4啮合的旋转齿圈9； 所述前伸缩杆12的伸出长度小于后伸缩杆2的伸出长度；所述前吸盘14的吸附面积小于后吸盘1的吸附面积。

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