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龙图腾网获悉达飞奥申请的专利用于基于对象识别的室内定位的终端装置、服务服务器及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106643.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于基于对象识别的室内定位的终端装置、服务服务器及其方法是由朴周钦设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于基于对象识别的室内定位的终端装置、服务服务器及其方法在说明书摘要公布了：公开了用于基于对象识别的室内定位的终端装置、服务服务器及其方法。根据本发明的一个方面的终端装置包括：存储单元，用于存储其中匹配有每个对象的预设坐标值的室内地图；拍摄单元；以及控制单元，用于从通过所述拍摄单元获取的图像中识别第一对象和第二对象，估计所述第一对象和所述第二对象的相应的虚拟空间位置，利用用户的虚拟空间位置以及所述第一对象的虚拟空间位置和所述第二对象的虚拟空间位置来估计所述用户与所述第一对象和所述第二对象中的每个之间的虚拟空间距离，以及利用所述虚拟空间距离来估计所述用户的室内位置。

本发明授权用于基于对象识别的室内定位的终端装置、服务服务器及其方法在权利要求书中公布了：1.一种终端装置，包括： 存储单元，被配置成存储室内地图，在所述室内地图上预设坐标值与每个对象匹配； 拍摄单元；以及 控制单元，被配置成从通过所述拍摄单元获取的图像中识别第一对象和第二对象，估计所述第一对象的虚拟空间位置和所述第二对象的虚拟空间位置，利用所述第一对象的虚拟空间位置和所述第二对象的虚拟空间位置以及用户的虚拟空间位置来估计所述用户与所述第一对象和所述第二对象中的每个之间的虚拟空间距离，以及利用所述虚拟空间距离来估计所述用户的室内位置， 其中，所述控制单元计算所述第一对象的虚拟空间位置与所述用户的虚拟空间位置之间的第一欧几里德距离，并且计算所述第二对象的虚拟空间位置与所述用户的虚拟空间位置之间的第二欧几里德距离，从所述室内地图获取所述第一对象和所述第二对象中的每个的室内坐标，利用所述第一欧几里德距离和所述第二欧几里德距离以及所述第一对象的室内坐标和所述第二对象的室内坐标来估计所述用户的第一室内预测位置和第二室内预测位置，计算与作为从所述用户的虚拟空间位置到所述第一对象的虚拟空间位置和所述第二对象的虚拟空间位置的相应向量的第一虚拟向量和第二虚拟向量的外积对应的虚拟空间外积，计算与作为从所述第一室内预测位置到所述第一对象的室内坐标和所述第二对象的室内坐标的向量的第一实向量和第二实向量的外积对应的第一室内外积以及与作为从所述第二室内预测位置到所述第一对象的室内坐标和所述第二对象的室内坐标的向量的第一实向量和第二实向量的外积对应的第二室内外积，并将其中所述第一室内外积或所述第二室内外积具有与所述虚拟空间外积相同的符号的室内预测位置估计为所述用户的室内位置。

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