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龙图腾网获悉南京工业职业技术大学申请的专利一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112264809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011216468.6，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心是由韩源;白顺科;杨正翔;刘志勇;崔群;李臻宇设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心，涉及数控加工设备领域，包括机架、备料台、镜板、接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈、随行靴、随行掌、卸料口以及传送带、刀具、机械手、照明灯、摄像机，本发明利用随行掌与沿镜板作平面运动的万向滑座式随行靴之间的压力与开合以及接料靴栈、换位靴栈和卸料靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，可广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点。

本发明授权一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心在权利要求书中公布了：1.一种带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架（1）、备料台（2）、镜板（3）、靴栈、随行靴（7）、随行掌（8）和卸料口（9），备料台（2）和镜板（3）分设于机架（1）上方两侧且镜板（3）采用下沉式设置；靴栈有多个并分别嵌设于备料台（2）靠近镜板（3）的一侧以及镜板（3）的后部或侧边，靴栈与备料台（2）的上平面齐平，随行靴7能够与随行掌8配合以实现工件的夹取，卸料口（9）用于加工好的工件的卸料； 所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈（4）、换位靴栈（5）、卸料靴栈（6），接料靴栈（4）嵌设于备料台（2）靠近镜板（3）的一侧，换位靴栈（5）和卸料靴栈（6）分别设于镜板（3）的后部或侧边； 靴栈为带多个半圆形开口的平面构造，其开口形状与随行靴（7）的滑靴回转盘（73）的形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁（41）； 所述随行靴（7）包括滑靴座（71）、多个设于滑靴座（71）底面的滑靴万向轮（74）和通过滑靴轴承（72）嵌入其上的滑靴回转盘（73），滑靴回转盘（73）设有贯通上下且上小下大的中心孔，随行靴（7）通过滑靴万向轮（74）滑动支撑于镜板（3）上。

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