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龙图腾网获悉常州市速瑞医疗科技有限公司申请的专利基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112401813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011369581.8，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜是由徐漫涛;段辉宏设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜，用于微创手术中采集并传输多视角的3D胸腹腔镜图像，具有图像采集及冷光源模组、胸腹腔镜镜体以及操作手柄，图像采集及冷光源模组与胸腹腔镜体之间连接有四转向龙骨模组，操作手柄前端与胸腹腔镜镜体后端连接，操作手柄后端部设有图像传输接口和冷光源接口，操作手柄中部安装有：用于控制四转向龙骨模组带动图像采集及冷光源模组，进行相对于胸腹腔镜镜体前后、左右四个方向的大角度弯曲的四转向控制模组，操作手柄内设有与图像采集及冷光源模组线路连接的图像信号接收与转发模组。本发明具有采集图像清晰、色彩还原真实、立体视觉感强、多视角多方向以及可操控性高等特点。

本发明授权基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜在权利要求书中公布了：1.一种基于全高清图像传感器的四转向3D胸腹腔镜，具有图像采集及冷光源模组、胸腹腔镜镜体以及操作手柄，其特征是：位于图像采集及冷光源模组与胸腹腔镜体之间连接有四转向龙骨模组，操作手柄前端与胸腹腔镜镜体后端连接，操作手柄后端部设有图像传输接口和冷光源接口，操作手柄中部安装有：用于控制所述四转向龙骨模组带动图像采集及冷光源模组，进行相对于胸腹腔镜镜体前后、左右四个方向的大角度弯曲的四转向控制模组，操作手柄内设有与图像采集及冷光源模组线路连接的图像信号接收与转发模组； 所述的四转向龙骨模组具有胶质外套，胶质外套一端连接于转接圈，一端连接于所述胸腹腔镜镜体，胶质外套内设有龙骨模组，所述的龙骨模组上缠绕有牵引钢丝，牵引钢丝后端连接四转向控制模组，位于四转向龙骨模组后端中部安装有与胸腹腔镜镜体固连的后端螺丝固定槽； 所述的操作手柄中部左右两侧对称设有四转向控制模组，所述的四转向控制模组具有设在操作手柄内的转向套环、内端与转向套环转动配合的转向套轴以及安装在转向套轴外端的转向键，转向套环外端面安装有转轴盖板，所述的牵引钢丝后端穿过操作手柄缠绕于转向套轴上，所述转轴盖板与转向套环及转向套轴，沿三者共同的中轴线嵌套而形成一组可进行限位转动的旋转机构，所述旋转机构通过牵引钢丝带动四转向龙骨模组进行相应转动。

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