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龙图腾网获悉苏州神运机器人有限公司申请的专利轨道稳定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112896959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011501501.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权轨道稳定系统是由陆威;陈健;石皋华设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道稳定系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道稳定系统，其包括：运动轨道、料桶链座以及支撑板；运动轨道包括：内侧上导轨和内侧下导轨，内侧上导轨位于内侧下导轨的正上方；料桶链座包括：与桶体数量对应的若干料桶安装座以及枢转连接相邻两个料桶安装座的枢转连接件，任一料桶安装座通过导轮沿内侧上导轨和内侧下导轨进行滑动，且任一料桶安装座还通过钩轮与内侧上导轨的内侧面相抵靠；支撑板位于内侧上导轨和内侧下导轨的内侧。本发明的轨道稳定系统，可应用于自动化烹饪技术中，其通过料桶链座能够实现液体料桶和固体料桶的安装固定，并提供适于液体料桶和固体料桶运动的轨道，有利于各料桶的安装和循环运动。

本发明授权轨道稳定系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道稳定系统，其特征在于，所述轨道稳定系统包括：运动轨道、料桶链座以及支撑板； 所述运动轨道包括：内侧上导轨和内侧下导轨，所述内侧上导轨位于内侧下导轨的正上方； 所述料桶链座包括：与桶体数量对应的若干料桶安装座以及枢转连接相邻两个料桶安装座的枢转连接件，任一料桶安装座通过导轮沿所述内侧上导轨和内侧下导轨进行滑动，且任一料桶安装座还通过钩轮与所述内侧上导轨的内侧面相抵靠； 所述支撑板位于所述内侧上导轨和内侧下导轨的内侧，其包括：稳定板以及弧形撑板，所述稳定板对所述料桶链座的左右两侧进行支撑，所述弧形撑板对所述料桶链座的一端进行支撑； 所述料桶安装座包括：立板以及垂直连接于立板底部的水平撑板；所述立板背部的下方枢转连接有一导轮，所述料桶安装座通过所述导轮沿所述内侧下导轨进行滑动； 所述立板的背部的上方还连接有一钩轮，所述料桶安装座通过所述钩轮与所述内侧上导轨的内侧面相抵靠； 所述轨道稳定系统包括抱紧机构，所述抱紧机构朝向所述料桶链座的一端设置； 所述抱紧机构包括：夹轮、夹臂以及抱紧气缸； 所述两根夹臂交叉枢转连接，所述两根夹臂的一端分别垂直枢转连接有所述夹轮，所述两根夹臂的另一端分别通过一连杆与抱紧气缸的输出端枢转连接；两根连杆端部的枢转连接点通过一枢轴连接于固定在所述抱紧气缸输出端的连接部件上； 各立板上还具有相向倾斜设置的能够与所述夹轮相配合的夹槽。

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