株式会社久保田松崎优之获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利作业车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114787023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080084072.2,技术领域涉及:B62D49/00;该发明授权作业车辆是由松崎优之设计研发完成,并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业车辆在说明书摘要公布了:能够在允许手动操作一部分操作的同时继续自动驾驶。作业车辆1具备:行驶车身3;能够将作业装置2与所述行驶车身3连结的连结装置;以及进行第一自动驾驶和第二自动驾驶的自动驾驶控制部63,在所述第一自动驾驶中,自动地进行与所述行驶车身3相关的多个操作,在所述第二自动驾驶中,将所述多个操作中的至少一个操作设定为手动且将除了设定为手动的操作以外的其他操作作为自动驾驶而继续。
本发明授权作业车辆在权利要求书中公布了:1.一种作业车辆,其中,所述作业车辆具备: 行驶车身; 连结装置,所述连结装置能够将作业装置与所述行驶车身连结;以及 自动驾驶控制部,所述自动驾驶控制部进行第一自动驾驶和第二自动驾驶,在所述第一自动驾驶中,自动地进行与所述行驶车身相关的多个操作,在所述第二自动驾驶中,将所述多个操作中的至少一个操作设定为手动且将除了设定为手动的操作以外的其他操作作为自动驾驶而继续, 转向装置,所述转向装置具有进行所述行驶车身的转向的方向盘; 定位装置,所述定位装置能够对作为所述行驶车身的位置的车身位置进行定位; 所述自动驾驶控制部作为所述第一自动驾驶而自动地进行所述转向装置的操作以及与所述转向装置的操作不同的操作,作为所述第二自动驾驶而将所述转向装置的操作设定为手动且将与所述转向装置的操作不同的操作作为所述自动驾驶而继续, 在所述第一自动驾驶中所述定位装置所定位的车身位置为预先确定的规定位置即田头区域内,且通过手动进行了所述方向盘的操作的情况下,从所述第一自动驾驶切换为第二自动驾驶, 在所述第一自动驾驶中所述车身位置为作业区域内而不是所述规定位置且通过手动进行了所述方向盘的操作的情况下,不从所述第一自动驾驶切换为第二自动驾驶。
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