深圳开立生物医疗科技股份有限公司满军政获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利用于将活体医学图像与解剖模型配准的方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114930390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080091086.7,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权用于将活体医学图像与解剖模型配准的方法和装置是由满军政;石学工;唐果设计研发完成,并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将活体医学图像与解剖模型配准的方法和装置在说明书摘要公布了:本文描述了一种将受试者的医学图像与受试者的3D模型配准的方法,其包括通过将受试者上的标记与3D模型上的相应标记对准来全局校准3D模型;和通过将受试者的内部结构的扫描图像与3D模型的相应内部结构对准来局部校准3D模型。本文还描述了一种执行该方法的装置。
本发明授权用于将活体医学图像与解剖模型配准的方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种将人的医学图像与三维3D模型配准的方法,其包括: 由处理器通过将所述人上的基准标记与所述3D模型上的相应标记对准来全局校准所述3D模型以创建全局校准的3D模型;和 由所述处理器通过将所述人的内部结构的扫描图像与所述全局校准的3D模型的相应内部结构对准来局部校准所述全局校准的3D模型; 其中局部校准所述全局校准的3D模型包括: 由所述处理器构建所述人的内部结构的扫描图像的3D体积; 由所述处理器从扫描图像的3D体积中提取内部结构的3D模型; 由所述处理器基于所提取的内部结构的3D模型的形状与所述全局校准的3D模型中内部结构的形状之间的相关性,计算所述人的内部结构与所述全局校准3D模型的内部结构之间的变换矩阵;和 由所述处理器通过将所述变换矩阵应用于所述全局校准的3D模型的内部结构,对所述3D模型进行局部校准; 其中计算所述变换矩阵包括: 由所述处理器计算所提取的内部结构的3D模型的重心;和 由所述处理器基于所述重心计算所述变换矩阵。
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