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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利作业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084069.0，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权作业车辆是由松崎优之设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业车辆在说明书摘要公布了：即便在作业装置2与车身连结的情况下，也能够顺畅地进行自动驾驶。作业车辆1具备：行驶车身3；能够将作业装置2与所述行驶车身3连结的连结装置8；设置于作业装置2且至少监视作业装置2的周围的第一监视装置121；以及基于行驶预定路径及第一监视装置121监视到的监视信息，进行与行驶车身3的自动驾驶相关的控制的控制装置60。控制装置60具备自动驾驶控制部63，该自动驾驶控制部63在监视信息中不包含障碍物D1、D2的情况下执行自动驾驶，在监视信息中包含障碍物D1、D2的情况下不执行自动驾驶。

本发明授权作业车辆在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备： 行驶车身； 连结装置，所述连结装置能够将作业装置与所述行驶车身连结； 第一监视装置，所述第一监视装置设置于所述作业装置且至少监视作业装置的周围；以及 控制装置，所述控制装置基于行驶预定路径及所述第一监视装置监视到的监视信息，进行与所述行驶车身的自动驾驶相关的控制； 所述控制装置具有： 自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部在所述监视信息中不包含障碍物的情况下执行所述自动驾驶，在所述监视信息中包含障碍物的情况下不执行所述自动驾驶； 作业管理部，所述作业管理部基于由所述第一监视装置监视到的监视信息，提取由所述作业装置进行了作业的作业状态； 所述自动驾驶控制部构成为，在所述自动驾驶开始后，在使所述行驶车身沿着所述行驶预定路径所包含的直行路径行驶的情况下，使所述作业装置进行作业，所述自动驾驶控制部停止所述自动驾驶控制部正进行的障碍物的提取处理，在使所述行驶车身沿着所述行驶预定路径所包含的转弯路径行驶的情况下，使所述作业装置不进行作业，基于所述监视信息判定监视区域内的物体是否为障碍物， 所述作业管理部构成为，在所述行驶车身沿着所述直行路径行驶的情况下，基于所述监视信息提取所述作业状态，在所述行驶车身沿着所述转弯路径行驶的情况下，基于所述监视信息停止提取所述作业状态， 根据所述第一监视装置监视到的所述监视信息，进行所述自动驾驶的控制和所述作业状态的监视这两者。

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