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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112641405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554948.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人是由黄忠平;林海利;黄现安;唐兴潮;李健;刘宇莹设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，滚刷机构包括浮动壳体，具有滚刷腔；以及滚刷组件，设于滚刷腔内；其中，滚刷组件的外周面形成滚动面，滚刷腔在滚刷组件的周向上具有至少一对置面，每一对置面与滚动面沿滚刷组件的径向相对设置，且与滚刷组件同心设置；滚动面与每一对置面之间形成有间隙，间隙沿滚刷组件的径向的尺寸K满足条件：0.5毫米≤K≤2毫米。本申请提供的滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人，由于满足0.5毫米≤K≤2毫米，因此，尽可能地减小了滚刷组件与滚刷腔之间空间容积，故在灰尘进入滚刷组件时，负压增大，使得灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至出尘口排出并至集尘盒收集，进而提高了吸尘效果。

本发明授权滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚刷机构（100），其特征在于，包括： 浮动壳体（10），具有滚刷腔（11），且具有与所述滚刷腔（11）连通的进尘口（112）和出尘口（113）；以及 滚刷组件（20），设于所述滚刷腔（11）内，并与所述浮动壳体（10）转动连接； 其中，所述滚刷组件（20）的外周面形成滚动面（21），所述滚刷腔（11）在所述滚刷组件（20）的周向上具有第一对置面（114）和第二对置面（115），所述第一对置面（114）和所述第二对置面（115）均与所述滚动面（21）沿所述滚刷组件（20）的径向相对设置，且与所述滚刷组件（20）同心设置；所述第一对置面（114）位于所述进尘口（112）朝向所述滚刷组件（20）的转动方向的一侧与所述出尘口（113）的一侧之间，所述第二对置面（115）位于所述进尘口（112）背向所述滚刷组件（20）的转动方向的一侧与所述出尘口（113）的另一侧之间； 所述第一对置面（114）与所述滚动面（21）之间形成第一间隙，所述第一间隙在沿所述滚刷组件（20）的径向的尺寸为K1，所述第二对置面（115）与所述滚动面之间形成第二间隙，所述第二间隙在沿所述滚刷组件（20）的径向的尺寸为K2，所述K1和所述K2满足条件：K1＞K2，且0.5毫米≤K1≤2毫米、0.5毫米≤K2≤2毫米。

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