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龙图腾网获悉漳州佳龙科技股份有限公司申请的专利一种包装机的移袋机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112498850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011574594.9，技术领域涉及：B65B51/14；该发明授权一种包装机的移袋机构及其使用方法是由王志强设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装机的移袋机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种包装机的移袋机构，包括摆臂夹袋机构、翻转夹袋组件、接包机构及输送机构，所述接包机构位于输送机构输入端位置，所述翻转夹袋组件位于输送机构上方，所述翻转夹袋组件安装于摆臂夹袋机构旁侧，所述翻转夹袋组件包括翻转组件，翻转组件下部安装有驱动部件。本发明设计合理，结构简单，省时省力，使用方便，提高工作效率，具有广阔应用前景。

本发明授权一种包装机的移袋机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种包装机的移袋机构的使用方法，其特征在于，包括摆臂夹袋机构、翻转夹袋组件、接包机构及输送机构，所述接包机构位于输送机构输入端位置，所述翻转夹袋组件位于输送机构上方，所述翻转夹袋组件安装于摆臂夹袋机构旁侧，所述翻转夹袋组件上方设置有真空室机构，用以下降与翻转夹袋组件贴合对物料包装袋实现真空整形封口，所述翻转夹袋组件包括翻转组件，翻转组件下部安装有驱动部件； 所述摆臂夹袋机构包括机架，机架上铰接有经第一驱动机构驱动摆转的摆臂组件，摆臂组件上对称设有两夹袋口组件，两夹袋口组件的下方之间设有托包组件； 摆臂组件包括左摆臂与右摆臂，左摆臂与右摆臂之间经联接曲柄固连为一体，左摆臂与右摆臂的顶部均对称设有夹袋口组件，托包组件位于左摆臂与右摆臂之间，夹袋口组件均包括经夹袋固定板安装在摆臂组件顶部的电缸，电缸的移动块上均经气缸安装板安装有手指气缸，手指气缸的夹袋手指用以张合夹袋，托包组件包括托板，托板与摆臂组件之间设有竖直导向机构，托板经第二驱动机构驱动升降，第一驱动机构包括经电机驱动旋转的曲柄，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端铰接摆臂组件，摆臂组件的底端经转动轴与机架铰接； 竖直导向机构包括固连在摆臂组件上的竖直导轴，竖直导轴上同轴套设有导套，导套与托板端侧固连为一体；导套与竖直导轴之间设有直线轴承，竖直导向机构包括固连在摆臂组件上的竖直导轴，竖直导轴上同轴套设有导套，导套与托板端侧固连为一体；导套与竖直导轴之间设有直线轴承； 第二驱动机构包括位于托板旁侧的升降平台，升降平台经第三驱动机构驱动升降，摆臂组件侧面的顶部与底部均安装有定滑轮，托板端侧螺接的螺钉上绑扎连接有钢丝绳，钢丝绳另一端往上缠绕顶部定滑轮后往下延伸并缠绕底部定滑轮，最后再往上延伸与升降平台端侧螺接的螺钉绑扎连接，托板端侧螺接的螺钉上还固连有拉簧，拉簧的另一端往下延伸固连在摆臂组件侧部，摆臂组件直立时升降平台与托板始终位于同一水平高度并衔接； 所述接包机构包括位于输送机构输入端两侧的摆臂，相邻摆臂端部之间设有托包固定架，所述托包固定架上方中部设置有可升降的接包板，每个摆臂后方设置有用以驱动摆臂转动的第五气缸；所述接包板下方设置有第六气缸，所述第六气缸的输出轴与接包板下方连接，所述第六气缸固定在托包固定架外部；每个摆臂后部上方设有第二转动座，所述第五气缸输出端设有关节轴承，所述关节轴承与第二转动座铰接；每个摆臂远离托包固定架的一端下方设置有第三转动座，所述摆臂后方下部设有与第三转动座铰接的摆臂延伸板；所述驱动部件两侧设置有气缸固定板，所述第五气缸后部设有气缸后座，所述气缸后座下方设有第一转动座，所述第一转动座与气缸固定板铰接；所述托包固定架前方设有挡板；所述接包板上表面设置有缓冲垫； 所述翻转组件包括机台，所述机台的前端上方设有可上下升降的热封组件，所述热封组件的后侧设置有可上下升降的上夹紧组件，所述热封组件与上夹紧组件的下方设置有可上下升降的下夹紧组件，用以放置包装袋的平板设置在上夹紧组件与下夹紧组件的后侧，所述上夹紧组件、下夹紧组件以及平板均设置在机台上方；所述下夹紧组件包括下夹紧板，所述下夹紧板的上端面设置有用以包容热封板的硅胶条，所述下夹紧板的下端面中部经第三连接杆与第一气缸的气缸杆螺纹紧固连接，所述下夹紧板的下端面两端分别经第一导向轴、直线轴承与机台上的导孔相连接进行竖直导向；所述上夹紧组件包含上夹紧板，所述上夹紧板的两端分别经第一连接杆与第二气缸的气缸杆相连接，所述上夹紧板与第一连接杆通过销轴连接；第二气缸的缸体安装在机台上； 所述热封组件包括热封升降固定板、热封板和第二导向轴，热封板经隔热块安装在热封升降固定板上，热封升降固定板上设有驱动热封板上下运动的第三气缸，第二导向轴的底端由下至上分别穿过机台和下夹紧板后连接热封板，所述热封板上设置有加热棒与热电偶；所述驱动部件包括固定板，机台上远离热封组件的一端与固定板一侧之间通过连杆组件活动连接，所述机台下侧中部与固定板另一侧通过曲柄组件活动连接，所述固定板上安装有第四气缸，第四气缸驱动曲柄组件转动； 所述连杆组件包括对称设置于左右两侧第四连接杆，第四连接杆两端分别与固定板、机台铰接，所述曲柄组件包括对称设置于左右两侧的曲柄杆，所述曲柄杆两端分别与固定板、机台铰接，两个所述曲柄杆之间通过曲柄固定杆连接，所述第四气缸铰接于固定板上，曲柄固定杆与第四气缸的驱动部铰接； 包装机的移袋机构的使用方法，包括步骤如下：（1）翻转夹袋组件的第四气缸伸出，机台处于固定角度的倾斜状态，同时第一气缸、第二气缸伸出，上夹紧板、下夹紧板上升至最高位置，上夹紧板和下夹紧板之间的空隙形成一个夹袋预留空间；（2）物料包装袋从升降平台被移动至摆臂组件中部，由托包组件的托板承托，然后夹袋口组件的夹袋手指将物料包装袋的袋口夹持，接着齿轮减速电机通电转动将曲柄转动至下一个死点，当达到曲柄摇杆机构的死点后，齿轮减速电机断电并且通过刹车电机停止转动，物料包装袋完成一定角度的翻转，同时由于钢丝绳一端侧固定在升降平台上，钢丝绳通过定滑轮的包角变小，使得托板的相对位置会下降一段距离，但是在系统允许范围内，再接着物料包装袋通过其他机构移动脱离夹袋口组件后，齿轮减速电机通电转动将曲柄转动至下一个死点，等待下一包物料包装袋到位；（3）物料包装袋的袋口通过摆臂夹袋机构的翻转送入上夹紧板、下夹紧板之间的空隙后，第一气缸、第二气缸缩回，由于第二气缸的行程大于第一气缸的行程，然后上夹袋板、下夹袋闭合夹紧物料包装袋的袋口，接着摆臂夹袋机构的夹袋口组件上的手指气缸打开，夹袋口组件上的电缸带动气缸安装板往外侧移动使得手指气缸完全脱离物料包装袋袋口，接着齿轮减速电机通电转动将曲柄转动至下一个死点，使得摆臂组件处于竖直状态，等待下一包物料包装袋移动到位；（4）手指气缸完全脱离物料包装袋袋口后，第四气缸缩回，翻转夹袋组件处于初始的机台水平状态，然后执行包装机后道的真空整形封口流程，同时接包机构的第五气缸缩回使得接包机构的摆臂往上转动一定角度，同时下一包物料包装袋从升降平台被移动至摆臂夹袋机构的摆臂组件中部，等待下一次翻转对接流程；（5）真空室机构对物料包装袋完成真空整形封口后，第四气缸伸出，使机台处于固定角度的倾斜状态，然后接包机构的第六气缸伸出，使接包板向上移动靠近翻转夹袋组件的下部，接着翻转夹袋组件上的第一气缸伸出使得翻转夹袋组件的上夹紧板松开物料包装袋袋口，使物料包装袋下滑至托包板；同时翻转夹袋组件的第二气缸伸出，翻转夹袋组件的上夹紧板、下夹紧板上升到最高位置，上夹紧板、下夹紧板之间的空隙形成一个夹袋预留空间；（6）接包机构的第五气缸伸出，使接包机构的摆臂向下转动，物料包装袋的袋口端会脱离翻转夹袋组件往输送机构输送方向翻转，物料包装袋袋口与输送机构的皮带相接触，再接着接包机构的第六气缸缩回，托包板下降，使得物料包装袋能够增加与输送机构的接触面积，由于物料包装袋与输送机构的输送皮带接触面积变大使得输送皮带足以带动物料包装袋往输送机构的输送方向移动，完成一次接包流程；（7）接包机构的第六气缸缩回完成后，下一个物料包装袋通过摆臂夹袋机构的翻转，送入翻转夹袋组件的上夹紧板、下夹紧板之间的空隙中，如此循环进行如上工作步骤。

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