青岛新松机器人自动化有限公司刘长勇获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112427939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613311.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置是由刘长勇;张建宾;宋福平;巩子臣设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构。本发明的有益效果是：1、本发明能够实现大扭矩（≤800N·M）螺母自动拧紧。2、本发明利用圆周调整机构可以实现8把800N·M电枪中心圆周在204mm‑230mm之间手动连续调节，方便、高效、实用性强。3、本发明利用角度调整机构可以实现拧紧装置圆周方向0°‑50°之间手动连续调节，方便对准目标，操作简单、可靠。4、本发明既大大节省了人力成本，同时也大大提高了大扭矩螺母的拧紧质量。
本发明授权一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，其特征在于：在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构， 所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部； 所述圆周调节机构包括盖板、调节螺杆、尼龙垫、调节轴、顶紧螺钉、压紧盖板和电枪固定板； 所述角度调节机构包括吊环固定件、悬挂机构、滚珠机构、滑座板、滑座盖板和支撑机构。
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