复旦大学;千寻位置网络有限公司眭韵获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学;千寻位置网络有限公司申请的专利差分电离层建模方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114690207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011631595.2,技术领域涉及:G01S19/07;该发明授权差分电离层建模方法及系统是由眭韵;汪登辉;付海洋;徐丰;冯绍军;金亚秋设计研发完成,并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本差分电离层建模方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及定位领域,公开了一种差分电离层建模方法及系统。该方法包括:接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文,计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量;选取参考星,计算其他卫星与参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量;基于穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量,利用拟合函数拟合区域差分电离层模型;将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数,当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量,构建观测方程;基于观测方程,对待估参数进行滤波处理以解算模型参数。本申请实施方式得到的电离层产品对用户定位精度及收敛时间有显著提升。
本发明授权差分电离层建模方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种差分电离层建模方法,其特征在于,包括: 接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文,计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量; 选取参考星,计算其他卫星与所述参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量; 基于所述穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量,利用拟合函数拟合区域差分电离层模型; 将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数,所述当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量,构建观测方程; 基于所述观测方程,对所述待估参数进行滤波处理以解算所述模型参数; 其中,所述原始观测数据为双频观测数据; 并且,计算所述电离层延迟观测量时,还包括: 基于双频伪距观测量和载波观测量,采用非差非组合PPP算法计算所述电离层延迟观测量,其中,计算得到的电离层延迟观测量表示为: 其中,a表示电离层传播路径积分常数,表示基站k与卫星s之间斜向路径上的电子总含量,f1表示L1载波的频率,f2表示L2载波的频率,DCBk表示接收机k的硬件延迟偏差,DCBs表示卫星s的硬件延迟偏差; 并且,所述选取参考星,计算其他卫星与所述参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量,进一步包括: 对于同一基站,选取高度角最大的卫星作为参考星,所述当前历元的差分电离层延迟观测量等于其他卫星分别与所述参考星对应的电离层延迟观测量的差值,其中,基站k与卫星s间的差分电离层延迟观测量表示为: 其中,为基站k和卫星s间差分电子总含量,表示基站k和卫星s的路径电离层电子密度积分量,表示基站k和参考卫星ref的斜向路径电离层电子密度积分量,DCBref表示参考星ref的硬件延迟偏差,DCBs表示卫星s的硬件延迟偏差。
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