三菱重工业株式会社高尾健司获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱重工业株式会社申请的专利控制装置、移动体、移动控制系统、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115136091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015239.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制装置、移动体、移动控制系统、控制方法及存储介质是由高尾健司设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、移动体、移动控制系统、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：在自动移动的移动体中，减少轨道的运算负荷。控制装置设置于自动移动的移动体。控制装置包含：目标物信息获取部，获取托盘的朝向的检测结果；区域设定部，根据托盘的朝向，设定禁止移动体的轨道通过的禁止区域；轨道设定部，将从移动体到相对于托盘成为规定的位置及朝向的目标位置·姿势为止的轨道设定为轨道不通过禁止区域；及移动控制部，根据轨道而使移动体移动。
本发明授权控制装置、移动体、移动控制系统、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体的控制装置，其设置于自动移动的移动体，所述控制装置包含： 目标物信息获取部，获取目标物的朝向的检测结果； 区域设定部，根据所述目标物的朝向，设定禁止所述移动体的轨道通过的禁止区域； 轨道设定部，将从所述移动体到相对于所述目标物成为规定的位置及朝向的目标位置为止的轨道设定为使所述轨道不通过所述禁止区域；及 移动控制部，根据所述轨道而使所述移动体移动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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