日立安斯泰莫株式会社奈须真吾获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利车辆运动控制装置及车辆运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115379975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026503.4，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆运动控制装置及车辆运动控制方法是由奈须真吾;上野健太郎;平尾隆介;山崎胜设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆运动控制装置及车辆运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种在弯道与弯道之间的距离存在制约的连续弯道上行驶的情况下也生成弯道行驶中的车辆的行为小、实现舒适的乘坐品质的行驶路径的车辆运动控制装置。本发明的车辆运动控制装置的特征在于，具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在第1弯道和第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大，并将在曲率大的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率小来生成行驶路径。
本发明授权车辆运动控制装置及车辆运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆运动控制装置，其特征在于， 具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与所述第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在所述第1弯道和所述第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大，并将在曲率大的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率小来生成行驶路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立安斯泰莫株式会社，其通讯地址为：日本茨城县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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