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龙图腾网获悉株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社申请的专利车载系统及车载ECU获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037358.X，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权车载系统及车载ECU是由后吕翔太设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载系统及车载ECU在说明书摘要公布了：一种车载系统，具备：第一车载装置，搭载于车辆；第二车载装置，根据从所述第一车载装置输出的信号而被控制；第一车载ECU，经由信号线以能够通信的方式与所述第一车载装置及所述第二车载装置连接；第二车载ECU，经由所述信号线以能够通信的方式与所述第一车载装置及所述第二车载装置连接，其中，所述第一车载ECU与所述第二车载ECU由与所述信号线不同的种类的通信线连接，从所述第一车载装置至所述第二车载装置的通信路径包括由所述第一车载ECU中继的第一路径和由所述第二车载ECU中继的第二路径。

本发明授权车载系统及车载ECU在权利要求书中公布了：1.一种车载系统，具备： 第一车载装置，搭载于车辆； 第二车载装置，根据从所述第一车载装置输出的信号而被控制； 第一车载ECU，经由信号线以能够通信的方式与所述第一车载装置及所述第二车载装置连接；及 第二车载ECU，经由所述信号线以能够通信的方式与所述第一车载装置及所述第二车载装置连接， 其中， 所述第一车载ECU与所述第二车载ECU由与所述信号线不同的种类的通信线连接， 从所述第一车载装置至所述第二车载装置的通信路径包括由所述第一车载ECU中继的第一路径和由所述第二车载ECU中继的第二路径， 所述第一车载ECU及所述第二车载ECU具备控制部，该控制部经由所述信号线从所述第一车载装置取得信号，基于从所述第一车载装置输出的信号，生成用于对所述第二车载装置进行控制的控制数据， 所述第一车载ECU及所述第二车载ECU的各自的所述控制部基于经由所述通信线的所述第一车载ECU与所述第二车载ECU之间的通信结果，进行另一个车载ECU是正常还是异常的判定； 在判定为所述第一车载ECU异常的情况下，所述第二车载ECU替代所述第一车载ECU； 在判定为所述第二车载ECU异常的情况下，所述第一车载ECU替代所述第二车载ECU， 在判定为所述第一车载ECU及所述第二车载ECU都正常的情况下，从所述第一车载装置向所述第二车载装置的通信经由所述第一车载ECU及所述第二车载ECU进行。

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