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龙图腾网获悉杭州思康新医疗科技有限公司申请的专利一种导管的推进装置及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113208553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110616086.0，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权一种导管的推进装置及内窥镜是由叶娟;金凯设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导管的推进装置及内窥镜在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种导管的推进装置，所述推进装置包括：壳体、收容于所述壳体内的抱爪和抱环；所述抱爪包括夹持部，用于夹持导管；所述抱环套设于所述抱爪的外部；当所述抱环与所述抱爪处于抱紧状态时，所述抱环与所述夹持部配合，所述夹持部相互聚拢，所述抱爪与所述抱环一起相对所述壳体向前运动；当所述抱环与所述抱爪处于分离状态时，所述抱环与所述夹持部分开，所述夹持部相互分离；所述推进装置还包括限位装置，用于限制所述抱环继续向前运动，以使得所述抱环与所述抱爪分离。

本发明授权一种导管的推进装置及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种导管的推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：壳体、收容于所述壳体内的抱爪和抱环；所述抱爪包括夹持部，用于夹持导管；所述抱环套设于所述抱爪的外部； 当所述抱环与所述抱爪处于抱紧状态时，所述抱爪的夹持部相互聚拢并对所述导管产生夹持力，所述抱爪与所述抱环一起相对所述壳体向前运动； 当所述抱环与所述抱爪处于分离状态时，所述抱爪的夹持部相互分开，所述导管可相对于所述抱爪运动； 所述推进装置还包括限位装置，当处于抱紧状态的所述抱环与所述抱爪向前运动时，所述限位装置用于限制所述抱环继续向前运动，以使得所述抱爪在向前运动过程中与所述抱环分离；其中，在不对所述抱爪施加作用力，所述抱环与所述抱爪处于抱紧状态时，所述抱爪的夹持部前端与所述限位装置之间具有特定距离d； 所述推进装置还包括操作组件，所述操作组件至少包括操作件，通过作用于所述操作件驱动所述抱爪相对所述壳体向前运动； 所述操作组件还包括操作连接件，所述操作连接件的一端与所述抱爪的固定部背离所述夹持部的一端连接，所述操作连接件的另一端与所述操作件连接； 所述操作连接件包括滑动块和连接杆，所述连接杆的一端与所述滑动块连接，所述连接杆的另一端与所述抱爪的固定部连接，所述滑动块远离所述连接杆的端部与所述操作件位于所述壳体的端部相配合； 所述连接杆与所述抱爪的固定部之间通过弹性元件连接；所述弹性元件提供的偏压力使得所述抱爪向所述滑动块运动。

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