清华大学赵通获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113553543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110655993.6，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质是由赵通;危银涛;梁冠群;杜永昌;童汝亭设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质，所述轮胎纵向力的估测方法包括：获取待估测轮胎的垂向力和所述待估测轮胎滚动时内壁的周向加速度；根据所述内壁的周向加速度获取所述待估测轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差；将所述周向变形二阶梯度的峰值差和所述待估测轮胎的垂向力，输入至预设的轮胎纵向力估测模型，得到所述待估测轮胎的纵向力；所述预设的轮胎纵向力估测模型是以所述样本轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差和所述样本轮胎的垂向力为自变量，以所述样本轮胎的纵向力为因变量，基于多组试验标定数据进行拟合得到的。本发明的技术方案可以提高轮胎的纵向力的估测准确度和实时性。
本发明授权轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮胎纵向力的估测方法，其特征在于，包括： 获取待估测轮胎的垂向力和所述待估测轮胎滚动时内壁的周向加速度，所述周向加速度由设置在所述待估测轮胎内壁横向方向的中点位置的加速度传感器测量得到； 根据所述内壁的周向加速度获取所述待估测轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差； 将所述周向变形二阶梯度的峰值差和所述待估测轮胎的垂向力，输入至预设的轮胎纵向力估测模型，得到所述待估测轮胎的纵向力； 其中，所述预设的轮胎纵向力估测模型是以样本轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差和所述样本轮胎的垂向力为自变量，以所述样本轮胎的纵向力为因变量，基于多组试验标定数据进行拟合得到的； 其中，所述轮胎纵向力估测模型，包括： Fx＝k·Δp+bFz； 其中，Fx为轮胎的纵向力，k、b为待拟合的参数，Fz为轮胎的垂向力，Δp为周向变形二阶梯度的峰值差；所述b和所述轮胎的垂向力相关，轮胎纵向力和所述周向变形二阶梯度的峰值差呈线性关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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