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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种不良姿态检测方法、检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113487566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110755983.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种不良姿态检测方法、检测装置是由孙梦南设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不良姿态检测方法、检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种不良姿态检测方法，该方法包括：获取图像帧，对图像帧进行目标检测，检测到第一目标，从第一目标中筛选出符合先验条件的第二目标，从第二目标中检索出与指定目标的特征数据匹配的第三目标，对所述第三目标进行姿态估计，得到第三目标的姿态估计结果，将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，当比对结果存在差异时，判定为不良姿态；其中，指定目标的特征数据、以及标准姿态数据被预先存储。本申请使得姿态检测过程中既排除了非指定目标的姿态估计，又兼顾了个体骨骼构造上的差异，降低了不良姿态的误检，提高了不良姿态检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种不良姿态检测方法、检测装置在权利要求书中公布了：1.一种不良姿态检测方法，其特征在于，该方法应用于公众场合，包括： 获取图像帧， 对图像帧进行目标检测，检测到第一目标， 从所检测到的每个第一目标中筛选出符合先验条件的多个第二目标，以检测出图像帧中的人体目标，其中，先验条件以如下方式判断：对所检测到的每个第一目标，将该第一目标的检测框的大小、所在图像帧中的位置、以及置信度进行加权，得到该第一目标的加权结果，将该加权结果与上一图像帧该第一目标的加权结果进行比较，如果比较结果超出设定的比较阈值，则判定该第一目标不符合先验条件，否则，判定该第一目标符合先验条件， 从第二目标中检索出与指定目标的特征数据匹配的第三目标， 对所述第三目标进行姿态估计，得到第三目标的姿态估计结果， 将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，当比对结果存在差异时，判定为不良案前姿态，并检测不良案前姿态的类型，所述不良案前姿态包括以下姿态之一： 伏案姿态， 以几案支撑面为手肘支撑的承托姿态， 头部相对于几案支撑面的距离小于设定第一距离阈值的低头姿态， 头部相对于几案支撑面的高度方向呈非平行角度的歪头姿态， 左右肩部相对于几案支撑面具有不同高度的高低肩姿态， 左右肩部相对于几案支撑面的高度方向所在平面具有不同前后距离的前后肩姿态， 所述伏案姿态以如下方式检测： 对于图像帧， 分别计算位于脸部的各骨骼点到几案上边缘的第一距离，将所计算的第一距离值进行加权平均，得到第一加权平均结果；分别计算标准姿态数据中位于脸部的各骨骼点到几案上边缘的第二距离，将所计算的第二距离值进行加权平均，得到第二加权平均结果，如果第一加权平均结果小于第二加权平均结果，则进行计数， 计算位于脸部的任一骨骼点与一肩部骨骼点的第三距离，如果第三距离小于设定的第二距离阈值，则进行计数， 对于位于同侧的骨骼点，计算肩部骨骼点和肘部骨骼点所在第一直线，与肘部骨骼点和腕部骨骼点所在第二直线之间的夹角，当所述夹角小于设定的第三夹角阈值时，则进行计数； 如果所统计的计数结果大于设定的第三计数阈值，则判定为伏案姿态； 所述承托姿态以如下方式检测： 分别计算图像帧中腕部骨骼点到几案上边缘的第四距离、腕部骨骼点与肩部骨骼点的第五距离，如果第四距离大于设定的第三距离阈值，且第五距离小于设定的第四距离阈值，则进行计数， 当所统计的计数结果大于设定的第五计数阈值时，则判定为承托姿态； 所述低头姿态以如下方式检测： 对于图像帧， 分别计算位于脸部的各骨骼点到几案上边缘的第一距离，将所计算的第一距离值进行加权平均，得到第一加权平均结果；分别计算标准姿态数据中位于脸部的各骨骼点到几案上边缘的第二距离，将所计算的第二距离值进行加权平均，得到第二加权平均结果，如果第一加权平均结果小于第二加权平均结果，则进行计数， 计算位于脸部的任一骨骼点与一肩部骨骼点的第三距离，如果第三距离小于设定的第一距离阈值，则进行计数， 计算位于脸部的任一骨骼点与标准姿态数据中对应骨骼点的位置偏移量，当偏移量超过设定的偏移阈值，则进行计数，所述偏移量通过当前图像帧中位于脸部的任一骨骼点与标准姿态数据对应骨骼点所在直线与设定方向的夹角来描述， 当所统计的计数结果大于设定的第一计数阈值时，则判定为低头姿态； 所述歪头姿态以如下方式检测： 分别计算图像帧中左右两眼骨骼点所在直线的水平夹角、左右两耳骨骼点所在直线的水平夹角、以及左右两肩骨骼点所在直线的水平夹角，每当夹角大于设定的各自第二夹角阈值时，则进行计数， 如果所统计的计数结果大于设定的第二计数阈值，则判定为歪头姿态； 所述前后肩姿态以如下方式检测： 分别计算图像帧中左右两肩骨骼点、左右两眼骨骼点、左右两耳骨骼点的置信度，如果任一置信度超过设定的置信度阈值，则进行计数， 如果所统计的计数结果大于设定的第四计数阈值，则判定为前后肩姿态； 对于所检测的每类不良案前姿态， 记录包括该类不良案前姿态的图像帧， 统计该类不良案前姿态的第一时间段内所记录的图像帧，将所统计的图像帧作为图像帧组， 判断图像帧组是否连续且到达该类不良案前姿态连续的数量阈值，如果是，则判定为不良案前姿态； 其中， 每类不良案前姿态的第一时间段不同，每类不良案前姿态数量阈值不同； 指定目标的特征数据、以及标准姿态数据被预先存储。

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