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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113425414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110764807.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统是由朱圣晓;孙东辉;陈嘉瑞设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本发明的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自动骨科手术穿刺和骨水泥注入。

本发明授权一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种自动椎体穿刺成形装置，包括底板以及安装于底板上的手术工具，其特征在于， 所述手术工具为骨科手术用工具，包括穿刺单元和骨水泥填充单元； 所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元； 所述直线进给单元运载所述手术工具向前运动以进行相应手术操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元； 所述直线进给单元包括动力源以及由动力源驱动的滑动组件；所述动力源驱动滑动组件运载所述手术工具前后运动； 所述直线进给单元通过自动控制运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前或向后运动； 工具置换单元容纳手术工具并对直线进给单元运载的手术工具进行置换；所述工具置换单元包括动力源以及工具置换平台；工具置换平台设置有手术工具容纳腔以及滑动组件容纳空间；所述工具置换单元包括插拨块；工具置换单元的动力源驱动插拨块移动，插拨块与工具置换平台以及直线进给单元相配合，带动手术工具在工具置换单元的容纳腔与直线进给单元的滑动组件上进行位置置换；所述插拨块与手术工具相配合，由插拨块带动一个手术工具自滑动组件上移入工具置换平台的对应容纳腔，另一手术工具自对应的容纳腔移出至滑动组件上；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或移至直线进给单元的滑动组件上； 所述自动椎体穿刺成形装置还包括导向单元。

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