买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利静电驱动装置和静电薄膜机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113561159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110847807.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权静电驱动装置和静电薄膜机器人是由王宏强;曲扬;黄博源;王佩松;王华岑设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本静电驱动装置和静电薄膜机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。

本发明授权静电驱动装置和静电薄膜机器人在权利要求书中公布了：1.一种静电驱动装置，其特征在于，包括： 运动部定子，所述运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，所述运动部定子上设置有各向异性摩擦结构； 运动部动子，所述运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层；其中，所述运动部定子和所述运动部动子均设置为板状结构； 牵引部，所述牵引部连接所述运动部动子，所述牵引部为所述各向异性摩擦结构； 约束壳，所述运动部定子和所述运动部动子设置在所述约束壳中，所述约束壳与所述运动部定子固定连接；其中，所述约束壳上设置所述各向异性摩擦结构，以提高所述静电驱动装置与外界环境间的摩擦力，所述各向异性摩擦结构为通过控制改变的可控型结构； 润滑层，所述润滑层设置在所述运动部定子与所述运动部动子的接触面上，所述润滑层包括微米级的玻璃微球； 供能模块，所述供能模块分别连接所述第一供电总线和所述第二供电总线，并向所述第一供电总线和所述第二供电总线提供交变电压，所述运动部定子与所述运动部动子在所述交变电压下产生相对移动，所述运动部动子用于带动所述牵引部移动；其中，所述供能模块为微型集成的便携式装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。