南方科技大学王宏强获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113550950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110848780.5，技术领域涉及：F15B15/10；该发明授权气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法是由王宏强;曲扬;黄博源;王华岑设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法，通过向加热装置供电，使加热装置加热即可实现驱动，响应时间快。随着加热装置持续产生热量，气动驱动装置可以实现持续驱动，驱动时间长，并能够实现循环驱动，具有良好的适用性。
本发明授权气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法在权利要求书中公布了：1.气动驱动装置，其特征在于，包括： 驱动层，由柔性材料制成，所述驱动层的刚度各向异性； 储液层，由柔性材料制成，所述储液层围合限定出储液腔，所述储液腔中容纳有驱动液体，所述驱动液体能够在受热后产生驱动气体，所述驱动气体能够在降温后转换成所述驱动液体，所述储液层与所述驱动层连接，并用于带动所述驱动层运动，所述驱动层的刚度大于所述储液层的刚度，所述驱动层在所述储液层膨胀时发生沿第一方向的收缩和沿第二方向的伸展，所述第一方向垂直于所述第二方向； 加热装置，所述加热装置位于储液腔中，所述加热装置的外部套设有绝缘层，所述绝缘层由绝缘柔性材料制成，所述加热装置的至少一个表面与所述绝缘层贴合，所述加热装置的下表面与所述驱动层贴合，所述加热装置的左侧表面与所述储液层贴合，所述加热装置的右侧表面与所述储液层间隔设置，所述加热装置用于通电后产生热量。
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