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龙图腾网获悉山东信通电子股份有限公司申请的专利一种输电线轨迹检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110987633.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种输电线轨迹检测方法及设备是由蔡富东;吕昌峰;刘焕云;郭国信;刘伟设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线轨迹检测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种输电线轨迹检测方法及设备，以解决现有技术难以准确对输电线轨迹检测的问题。将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹，通过上述方法，提高输电线轨迹检测的准确性。

本发明授权一种输电线轨迹检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型； 通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取； 通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；所述行预测模块接收特征抽取主干网络最后特征图，并通过全连接层和卷积层转换为输出张量，所述输出张量为一个num_rows*num_lines*num_grids的矩阵；其中，num_rows为所指定的所要预测输电线位置的行的个数，num_lines为所要预测输电线的个数，num_grids为在横轴将特征图所要划分的块数； 通过训练特征图以及至少一个辅助分支，输出输电线对应的掩膜图像，以对主分支进行辅助训练；其中，所述训练特征图由主分支中的多个残差模块输出； 通过所述输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹； 通过所述掩膜图像确定出各条输电线的轨迹，以对主分支输出的各坐标进行划分，以确定每一条输电线所对应的坐标集合。

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