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龙图腾网获悉深圳市永福顺机械设备有限公司申请的专利一种柔性自锁气缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113623289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110996249.2，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种柔性自锁气缸是由许环繁设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自锁气缸在说明书摘要公布了：本发明属于气缸技术领域，特别涉及到了一种柔性自锁气缸，该自锁气缸包括有气缸、滑块和驱动机构，所述驱动机构包括有驱动主体，所述驱动主体与气缸的输出轴固定连接；其特征在于，所述驱动机构还包括有用于带动滑块进行伸缩活动的联动组件，用于在滑块伸出后将其抵持锁紧的锁紧件；所述驱动主体和滑块均与联动组件连接，所述驱动主体和滑块均与锁紧件对应。相较于现有技术，该自锁气缸仅需要设置有一个气缸，无需在其内部再多设置有气缸，一个气缸可同时驱动滑块和驱动主体，实现控制滑块的伸出和锁紧，使得其结构简单、生产组装难度低、成本更低，且使用寿命更长。

本发明授权一种柔性自锁气缸在权利要求书中公布了：1.一种柔性自锁气缸，其特征在于，该自锁气缸包括有气缸、滑块和驱动机构，所述驱动机构包括有驱动主体，所述驱动主体与气缸的输出轴固定连接；其特征在于，所述驱动机构还包括有用于带动滑块进行伸缩活动的联动组件，用于在滑块伸出后将其抵持锁紧的锁紧件；所述驱动主体和滑块均与联动组件连接，所述驱动主体和滑块均与锁紧件对应； 该自锁气缸还包括有壳体，所述壳体内设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔前端贯穿所述壳体，所述滑块活动设置在第一空腔内；所述驱动主体活动设置在第二空腔内，所述气缸的输出轴伸入至第二空腔后端内以与驱动主体固定连接； 所述第一空腔和第二空腔之间设置有驱动通孔和锁紧通孔，所述联动组件设置在驱动通孔内，所述抵持件设置在锁紧通孔内； 所述驱动主体包括有驱动部和抵持部，所述抵持部设置在驱动部前端；所述联动组件包括有驱动块，所述滑块上设置有滑块空腔，所述驱动块一端设置在驱动部上，所述驱动块另一端穿过驱动通孔伸入至滑块空腔内，以使驱动块在驱动部带动下控制滑块运动； 所述锁紧件一侧抵持在滑块上，所述抵持部上设置有倾斜面，所述锁紧件另一侧抵持在抵持部的倾斜面上； 所述滑块上设置有限位块，所述壳体上设置有限制滑块的极限运动距离的限位空腔，所述限位空腔贯通至第一空腔内，所述限位块活动设置在限位空腔内。

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