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KDDI株式会社田中卓弥获国家专利权

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龙图腾网获悉KDDI株式会社申请的专利飞行路线生成装置和飞行路线生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114791287B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111005942.5,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权飞行路线生成装置和飞行路线生成方法是由田中卓弥;山崎飒设计研发完成,并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

飞行路线生成装置和飞行路线生成方法在说明书摘要公布了:本申请公开了飞行路线生成装置和飞行路线生成方法。该飞行路线生成装置被配置用来为飞行器在一次飞行中飞过多个工作区生成多个飞行路线。该飞行路线生成装置包括:获取单元,被配置为获取工作区信息和区域间信息,所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在其飞行期间执行的多个操作的多个工作区,所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线,所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过多个工作区;以及生成器,被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞过所述多个工作区的多个区域内飞行路线,以及基于所述区域间信息来生成多个区域间飞行路线,以防止所述飞行器进入禁飞区。

本发明授权飞行路线生成装置和飞行路线生成方法在权利要求书中公布了:1.一种飞行路线生成装置,包括: 获取单元,其被配置为获取工作区信息和区域间信息,所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在该飞行器的飞行期间执行的多个操作的多个工作区,所述区域间信息用于确定多个区域间飞行路线,所述飞行器被允许沿着所述多个区域间飞行路线飞过所述多个工作区,并且表示当所述飞行器飞过所述多个工作区时经过的至少一个经由点;以及 生成器,其被配置为基于所述工作区信息来生成所述飞行器飞行经过所述多个工作区的多个区域内飞行路线,以及基于所述区域间信息生成所述多个区域间飞行路线,所述多个区域间飞行路线包括用于所述飞行器从第一工作区经过所述经由点移动到第二工作区的区域间飞行路线,并且生成用于所述飞行器从所述第二工作区返回到所述第一工作区的返回路线, 其中,所述获取单元获取第二信息,所述第二信息表示在所述第二工作区中用于开始第二操作的第二操作开始点和用于完成所述第二操作的第二操作结束点,所述第二操作结束点指示与所述第二操作开始点不同的位置,并且 生成器生成所述返回路线,所述返回路线包括在经过所述经由点的所述区域间飞行路线的反向路线上移动的路线;以及在第二工作区中从所述第二操作结束点到所述第二操作开始点的最短路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人KDDI株式会社,其通讯地址为:日本东京都;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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