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龙图腾网获悉大连地铁集团有限公司;大连地铁运营有限公司;辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司申请的专利一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113780309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006467.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质是由周纪武;李赞;李正倩;于新生;赫一光;陈兴来;于昳琳;王海峰;宋广浩;石磊;王野;王恩波;刘广波;刘书东;常明设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质。本发明方法包括：获取模板图像数据和待检测图像数据；基于第一特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取；基于所述第一标准特征点数据集和第二标准特征点数据集生成标准匹配数据集；基于第二特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取；基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选从而获取精准匹配数据集；基于所述标准匹配数据集对待检测图像数据进行分段，构建校正矩阵；将待检测图像数据与校正矩阵相乘获得校正后的图像数据。本发明大幅提高校正精度，提升图像校正在急变速条件下的适应性。

本发明授权一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城轨车辆线阵相机图像校正方法，其特征在于，包括： 获取模板图像数据和待检测图像数据； 通过YOLO_V5模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取，从而获取在模板图像数据和待检测图像数据中相同固定部件的检测框； 基于针对模板图像数据的各检测框获取模板图像的第一标准特征点数据集，基于针对待检测图像数据的各检测框获取待检测图像的第二标准特征点数据集，基于所述第一标准特征点数据集和第二标准特征点数据集生成标准匹配数据集； 通过基于surf算法的特征点检测模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取，采用RANSAC方法获得候选匹配数据集，所述候选匹配数据集包括一一对应的模板图像特征点和待检测图像特征点点对； 基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选，从而获取精准匹配数据集，包括将标准匹配数据集作为标准参照，依次筛选候选匹配数据集，直至删除掉所有错误的匹配数据，具体操作如下： 初次筛选：候选匹配数据集包含一一对应的模板图特征点与待检图特征点，将模板图特征点按横轴坐标升序依次排序，在正确匹配的情况下，对应的待检图特征点次序不发生变化，若某待检图特征点顺序发生变化，说明匹配错误，将对应的这一组匹配数据删除， 二次筛选：将初筛后的候选匹配数据与标准匹配数据融合，将融合后的匹配数据中的模板图特征点按横轴坐标顺序依次升序排列，若对应的待检图特征点次序发生变化，说明在匹配中依然存在错误，将这一组错误匹配数据删除； 基于所述标准匹配数据集对待检测图像数据进行分段，对每段待检测图像数据分别采用三阶函数拟合离散的精准匹配数据，基于各段的拟合结果构建校正矩阵； 将待检测图像数据与校正矩阵相乘获得校正后的图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连地铁集团有限公司;大连地铁运营有限公司;辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市西岗区长江路539号1701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。