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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789407.1，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法是由李梅;赵敏;赵亮方;朱碧波设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，鱼腥草采集装置包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。

本发明授权一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法在权利要求书中公布了：1.一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，所述鱼腥草采集装置包括用于带动整个装置自动行走的车体（1），所述车体（1）的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构（2），所述采集机构（2）通过水管（4）与用于供水的水箱（5）相连，所述水箱（5）固定安装在车体（1）的后端两侧；所述采集机构（2）的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框（3）；所述车体（1）在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构（2）通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集； 所述采集机构（2）包括支撑架（201）、喷头（202）、管卡（203）、活塞杆连接件（204）、油缸固定座（205）、第一油缸（206）、水管接头（207）、连接座（208）、第二油缸（209）、第一销轴（210）、第三油缸（211）、L型支臂（212）、第二销轴（213）、U型支臂（214）、第三销轴（215）、推斗（216）和U型铲（217），所述油缸固定座（205）对称布置在支撑架（201）上端，每个油缸固定座（205）上分别安装有第一油缸（206），所述活塞杆连接件（204）位于第一油缸（206）下端，活塞杆连接件（204）与第一油缸（206）活塞杆头装配，活塞杆连接件（204）对称固定在U型铲（217）外侧壁，所述喷头（202）分别通过管卡（203）固定在U型铲（217）内侧壁，所述水管接头（207）为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头（202）连接，另一个接头与水管（4）连接； 其特征在于，所述鱼腥草采集的方法： 采集机构（2）的初始状态为：车体（1）处于停止前进状态，所述第一油缸（206）缩回驱动U型铲（217）提升到位，保证U型铲（217）与地面之间间距≥0.1米，所述推斗（216）处于抬起状态，保证推斗（216）底部高于U型铲（217）顶部，所述的采集方法包括以下步骤： Step1，车体前行：通过操作车体（1）在鱼腥草种植地前行，当行驶距离等于U型铲（217）长度时停止； Step2，铲土切割：位于采集机构（2）中四组第一油缸（206）活塞杆伸出，通过活塞杆连接件（204）带动U型铲（217）和喷头（202）下降到位，使U型铲（217）和喷头（202）同步插入到泥土里，U型铲（217）底部刀刃将泥土里鱼腥草切断； Step3，冲洗分离：水箱（5）中高压水泵启动，高压水依次通过水管（4）、水管接头（207）和喷头（202）喷射出，实现U型铲（217）区域内鱼腥草和泥土分离，最终将泥土清洗干净，水箱（5）中高压水泵停机； Step4，推聚：首先通过第二油缸（209）缩回和第三油缸（211）伸出操作，使推斗（216）动作，保证推斗（216）底部与U型铲（217）下降到位时底部齐平；其次第一油缸（206）缩回驱动U型铲（217）提升到位；再次操作车体（1）前行U型铲（217）长度时停止，车体（1）前行同时推斗（216）同步前行并将Step3中已分离的鱼腥草推聚到推斗（216）中； Step5，举升翻转：通过第二油缸（209）和第三油缸（211）伸出操作，使推斗（216）实现向上举升和翻转动作，最终推斗（216）位于储料框（3）正上方； Step6，采集：通过第二油缸（209）伸出操作，使推斗（216）实现向下翻转动作，鱼腥草在推斗（216）翻转时落入储料框（3）内完成采集，采集机构（2）操作至初始状态； Step7，重复Step2~Step6操作，当储料框（3）中鱼腥草采集满时，人工进行清空并转运，当鱼腥草种植地沿车体（1）前行方向采集完成时，操作车体（1）掉头，实现另一部分区域采集。

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