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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利盲区行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111183040.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权盲区行人检测方法及系统是由汪寒;胡仁伟;顾鹏笠;彭文龙;杜超设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本盲区行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种盲区行人检测方法及系统，方法包括：对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置；将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区；根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示；其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区。所述系统执行所述方法。本发明可以准确、实时地对行车视野盲区的危险区域进行检测，并在行人进入盲区危险区域时对行人进行报警提示，能够减少安全事故的发生。

本发明授权盲区行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种盲区行人检测方法，其特征在于，包括： 对目标摄像头采集的路面图像进行检测，以获取行人的位置； 将所述路面图像输入至预设语义分割网络，以获取路面分割图，并根据所述路面分割图，确定不同的盲区； 根据所述行人的位置确定行人所处的盲区，并对处于不同盲区的行人进行告警提示； 其中，所述目标摄像头安装于行车视野盲区； 所述根据所述路面分割图，确定不同的盲区，包括： 将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线； 在所述将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线，包括： 基于腐蚀和膨胀处理对所述路面分割图进行去噪处理； 根据预设空间聚类算法，对去噪处理后的路面分割图中的目标像素点进行聚类； 还包括： ax，ay，bx,by分别为需要进行聚类的目标像素点中的任意两点a点、b点的坐标，k′为上一个线性拟合后得到的路沿拟合线的斜率，令，当前对路面分割图进行线性拟合后得到的路沿拟合线的斜率k表示为： k＝ay-axby-bx 如果k′和k的乘积不为-1，即a,b两点和上一次线性拟合得到的路沿拟合线不垂直，则计算两次线性拟合后得到的路沿拟合线之间的夹角c表示为： c＝arctank-k′1+k·k′ 将夹角c作为权重加入a,b两点距离的计算，并得到a,b两点之间的距离d： 当距离d小于预设阈值时，则将a,b两点聚类到同一簇； 所述将所述路面分割图进行线性拟合，以获取路沿拟合线，还包括： 根据聚类结果，确定包含最多所述目标像素点的目标簇； 若所述目标簇的目标像素点的个数与所述路面分割图的像素点的总个数的比值大于等于预设值时，则对所述目标簇中的目标像素点进行线性拟合，以获取所述路沿拟合线。

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