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龙图腾网获悉苏州智加科技有限公司申请的专利基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201934.8，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质是由陈安;江志浩;童珣;郭立鹏设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质，对左目图像和右目图像的多个第一目标进行标注，每个第一目标包含第一目标序列信息，将左目图像和右目图像进行同步和校准，输入至神经网络编码器中；针对输入的左目图像和右目图像，所述神经网络编码器相应输出多个第二目标，每个第二目标包含第二目标序列信息；将所述多个第一目标序列和多个第二目标序列输入至神经网络解码器，将多个第一目标和多个第二目标进行目标匹配，并计算目标深度估计误差。本发明能够有效提高双目图像的匹配效率。

本发明授权基于神经网络的双目测距方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的双目图像目标深度计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对左目图像和右目图像的多个第一目标进行标注，每个第一目标包含第一目标序列信息，将左目图像和右目图像进行同步和校准，输入至神经网络编码器中； 步骤2：针对输入的左目图像和右目图像，所述神经网络编码器相应输出多个第二目标，每个第二目标包含第二目标序列信息； 步骤3：将多个第一目标和多个第二目标进行目标匹配，并计算目标深度估计误差； 所述第一目标序列信息包括：目标类别、目标矩形框、目标的特征向量、目标间接深度值、目标的长宽高、目标的标注特征点； 所述第二目标序列信息包括：目标存在概率、目标类别概率、目标矩形框、目标间接深度值、目标的长宽高、目标的关联特征点； 步骤3中，将多个第一目标和多个第二目标进行目标匹配，通过如下方法实现， 步骤3.1：对多个第二目标，按照目标存在概率由大至小排列； 步骤3.2：将多个第一目标与排序后的多个第二目标逐一进行匹配，针对每个第一目标，将目标矩形框交并比最大的第二目标，作为该第一目标的匹配目标； 步骤3中，通过如下方法计算目标深度估计误差， 针对第一目标，根据目标的标注特征点位置、目标间接深度值，计算标注特征点的真实深度； 针对该第一目标的匹配目标，将第一目标的标注特征点与匹配目标的关联特征点按次序匹配，计算匹配目标关联特征点的估计深度； 计算所述真实深度与估计深度之间的差值。

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