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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113946910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204887.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法是由陈玉川;宗晓亮;黄露;姚勇铭;孔苗德;余姣设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法，属于四轮定位技术领域。该系统包括：车身模拟框架，设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点；装配执行机构，用于受控地将每一底盘零部件安装于多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个底盘零部件之间的装配；验证平台，包括多个子平台，每一子平台配置成可沿竖向、第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动；感应单元，用于感应每一底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数；控制管理单元，用于控制车身模拟框架的尺寸变化、装配执行机构和验证平台的动作、采集感应单元的感应数据并显示感应数据。本发明的四轮定位验证系统能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。

本发明授权四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种四轮定位验证系统，其特征在于，包括： 车身模拟框架，用于模拟不同车型的车身，所述车身模拟框架设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点，其中，所述底盘零部件至少包括车轴、车轮、悬架以及副车架； 装配执行机构，用于受控地将每一所述底盘零部件安装于所述多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个所述底盘零部件之间的装配； 验证平台，包括一一对应于每一车轮的子平台，每一所述子平台配置成可沿竖向、水平面上相互垂直的第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动，以便调节或适应不同车型的车轮位置和角度； 感应单元，用于感应每一所述底盘零部件的位姿信息和四轮定位参数； 控制管理单元，与所述车身模拟框架、所述装配执行机构、所述验证平台和所述感应单元均相连，用于控制所述车身模拟框架的尺寸变化、所述装配执行机构和所述验证平台的动作、采集所述感应单元的感应数据并显示所述感应数据； 所述车身模拟框架配置成其长度、宽度和高度方向均可调，以便模拟各个车型的车身的长度、宽度和高度；并且所述车身模拟框架自身的配重根据实车重量和重心进行设置； 所述车身模拟框架包括洞孔材料制成的安装部，用于形成所述多个待选安装点，所述装配执行机构包括装配工装。

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