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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的控制方法、装置及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111274031.2，技术领域涉及：A47L11/292；该发明授权清洁设备的控制方法、装置及清洁设备是由丁亚;董国龙设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的控制方法、装置及清洁设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁设备的控制方法，控制装置以及清洁设备，清洁设备包括滚刷及刮条，控制方法包括：响应于接收到控制指令，根据控制指令确定清洁设备对应的目标工作模式；根据预设的工作模式与预设相对位置的对应关系，确定目标工作模式对应的预设相对位置，预设相对位置用于描述滚刷及刮条间的相对位置关系；根据目标工作模式控制滚刷执行对应的工作任务，及控制刮条进行位移以使滚刷及刮条满足对应的所述相对位置。本发明的清洁设备的控制方法，其能够针对清洁设备的不同工作模式，控制刮条相对滚刷径向移动，以增加或减小刮条与滚刷的过盈量，实现滚刷针对不同工作模式时可执行不同工作任务，提高滚刷自清洁时的效率。

本发明授权清洁设备的控制方法、装置及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括滚刷及刮条，其特征在于，所述清洁设备的控制方法包括： 响应于接收到控制指令，根据所述控制指令确定所述清洁设备对应的目标工作模式； 根据预设的工作模式与预设相对位置的对应关系，确定所述目标工作模式对应的所述预设相对位置，所述预设相对位置用于描述所述滚刷及所述刮条间的相对位置关系； 根据所述目标工作模式控制所述滚刷执行对应的工作任务，及控制所述刮条进行位移以使所述滚刷及所述刮条满足对应的所述相对位置： 所述目标工作模式包括自清洁模式，所述自清洁模式对应的工作任务包括吸水子任务及排污子任务，所述预设相对位置包括第一相对位置及第二相对位置，所述根据所述目标工作模式控制所述滚刷执行对应的工作任务，及控制所述刮条进行位移以使所述滚刷及所述刮条满足对应的所述相对位置，包括： 在所述目标工作模式为自清洁模式时，控制所述滚刷执行吸水子任务，及控制所述刮条进行位移以使所述滚刷及所述刮条满足所述第一相对位置，所述第一相对位置包括所述刮条与所述滚刷相接触或所述刮条远离所述滚刷； 响应于检测到所述滚刷满足预设条件或响应于接收到用户指令，控制所述滚刷执行排污子任务，及控制所述刮条进行位移以使所述滚刷及所述刮条满足所述第二相对位置，所述第二相对位置包括所述滚刷与所述刮条间过盈配合且所述滚刷与所述刮条间的过盈量满足第一过盈量。

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