珠海格力电器股份有限公司李培彬获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277489.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质是由李培彬;李瑜婵;欧阳镇铭;丁海峰;廖子源设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取相邻小区虚拟墙参数，基于相邻小区的边界采用蛛网节点法预估相邻小区可作业面积，并且获取合并小区对应的预设面积阈值，基于相邻小区可作业面积预估结果以及预设面积阈值，判断是否将相邻小区合并。整个过程中，采用蛛网节点法来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
本发明授权作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作业小区合并方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相邻小区虚拟墙参数； 根据所述相邻小区虚拟墙参数，采用蛛网结点法预估相邻小区可作业面积； 获取合并小区对应的预设面积阈值； 根据相邻小区可作业面积预估结果以及所述预设面积阈值，判断是否合并相邻小区； 所述根据所述相邻小区虚拟墙参数，采用蛛网结点法预估相邻小区可作业面积包括：根据相邻小区虚拟墙参数，确定相邻小区的虚拟墙；确定以所述虚拟墙为边界等角距发射的N条射线，以及基于半径r在所述相邻小区中划分的M条圆弧，所述半径r将所述虚拟墙划分为M等份，所述N和所述M为不小于2的正整数，所述射线可被障碍物遮挡；所述半径r为划分圆弧时的半径增量；识别所述N条射线与所述M条圆弧的交点；根据所述交点的数量，预估相邻小区可作业面积。
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