一汽-大众汽车有限公司杨彦东获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116109696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111330851.9,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质是由杨彦东;冯飞;胡明;王鹏祥;龙进;苏冬玮;文翠柏;王文超设计研发完成,并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种车辆ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质。该方法包括:根据标定样架所处于的标准标定位置来建立空间标准坐标系;获取标定板上的多个第一标识点的第一空间坐标;根据第一空间坐标拟合出标定板拟合平面;获取标定样架的水平基准平面上的多个第二标识点的第二空间坐标;根据第二空间坐标拟合出水平基准拟合平面;获取标定样架的垂直基准平面上的多个第三标识物的第三空间坐标;根据第三空间坐标拟合出垂直基准拟合平面;计算标定板拟合平面与水平基准拟合平面和垂直基准拟合平面之间的角度,根据角度来检定标定板的空间角度位置精度。本发明无需新增标定基准,统一了坐标系,提高了检定效率和精度。
本发明授权ACC标定板位置精度检定方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆自适应巡航控制标定板位置精度检定方法,其特征在于,所述方法包括: 根据标定样架所处于的标准标定位置来建立空间标准坐标系; 获取所述标定板上的多个第一标识点的第一空间坐标; 根据所述第一空间坐标,在所述空间标准坐标系中拟合出标定板拟合平面; 获取所述标定样架的水平基准平面上的多个第二标识点的第二空间坐标; 根据所述第二空间坐标,在所述空间标准坐标系中拟合出水平基准拟合平面; 获取所述标定样架的垂直基准平面上的多个第三标识物的第三空间坐标; 根据所述第三空间坐标,在所述空间标准坐标系中拟合出垂直基准拟合平面; 计算所述标定板拟合平面与所述水平基准拟合平面之间的第一角度以及所述标定板拟合平面与所述垂直基准拟合平面之间的第二角度,根据所述第一角度和所述第二角度来检定所述标定板的空间角度位置精度。
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