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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种三维人体姿态估计方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111384850.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、装置及介质是由熊红凯;李涵;史博文;戴文睿;李成林;邹君妮设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体姿态估计方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维人体姿态估计方法、系统、装置及介质，构建方法包括：通过对人体稠密表面的图拓扑结构进行粗化操作，得到不同粗化层次的图拓扑结构，该粗化图拓扑结构相较于人体骨架图拓扑结构更为稠密；结合人体骨架图拓扑结构，从稀疏到稠密，依次构建具有多条并行分支的图卷积神经网络；通过多尺度特征融合模块来连接不同分支，实现分支间的信息交互，构建得到层次化的图卷积神经网络。该三维人体姿态估计系统包括：层次化图卷积网络的构建单元、图卷积神经网络的训练单元及三维人体姿态估计单元，通过本发明，可以节约网络模型的参数量，并且能够显著提高含有自遮挡和复杂动作的姿态估计准确率。

本发明授权一种三维人体姿态估计方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人体姿态估计的图神经网络构建方法，其特征在于，包括： S11：通过对人体稠密表面的图拓扑结构进行粗化操作，得到不同粗化层次的图拓扑结构； S12：根据S11得到的人体粗化表面图拓扑结构，结合人体骨架图拓扑结构，从稀疏到稠密，依次构建具有多条并行分支的图卷积神经网络结构； S13：根据S12得到的多并行分支图卷积网络结构，通过多尺度特征融合模块来连接不同分支，实现分支间的信息交互，构建得到层次化图卷积神经网络； 所述S12进一步包括： S121:根据S11得到的不同粗化层次人体表面图拓扑结构选取其中粗化等级最高的两个图拓扑以及人体骨架图拓扑结构gP,作为所需三个图拓扑结构； S122:通过两层图卷积层、两层非线性激活层、两层批归一化层以及一层非局部模块层构建得到残差图卷积模块，按照图卷积、非线性激活、批归一化、图卷积、非线性激活、批归一化、非局部模块串行排列； S123：按照图拓扑结构的节点个数，从稀疏到稠密，依次构建具有三条并行的图卷积神经网络分支，每个分支具有不同的图拓扑结构和不同个数的残差图卷积模块。

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