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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利凸轮曲线生成装置、凸轮曲线生成方法以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116507979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180079657.X，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权凸轮曲线生成装置、凸轮曲线生成方法以及程序是由佐佐木隆太;惠美进设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸轮曲线生成装置、凸轮曲线生成方法以及程序在说明书摘要公布了：生成与区间外凸轮曲线平滑地连接并且抑制了从动轴的速度及从动轴的加速度的变动的凸轮曲线。凸轮曲线生成装置100具备：区间分割部60，其以满足分割条件的方式将应用区间分割为多个子区间；以及凸轮曲线生成部70，其以满足边界条件的方式生成应用区间的凸轮曲线。多个子区间中的各个子区间为从动轴的加速度单调递增的子区间、从动轴的加速度单调递减的子区间以及从动轴的加速度不变的子区间中的任一类别的子区间。分割条件包括与多个子区间中的各个子区间有关的长度和所述类别。边界条件包括在应用区间的始端处的从动轴的位置、从动轴的速度及从动轴的加速度、以及在应用区间的末端处的从动轴的位置、从动轴的速度及从动轴的加速度。凸轮曲线生成部70以使从动轴的位置、从动轴的速度以及从动轴的加速度在多个子区间的各个边界处连续的方式生成凸轮曲线。

本发明授权凸轮曲线生成装置、凸轮曲线生成方法以及程序在权利要求书中公布了：1.一种凸轮曲线生成装置，生成用于控制从动轴的位置的凸轮曲线， 所述凸轮曲线生成装置具备边界条件获取部、分割条件获取部、区间分割部以及凸轮曲线生成部， 其中，所述边界条件获取部获取主轴位置迁移的范围中的、作为生成所述凸轮曲线的对象的应用区间的边界条件， 所述分割条件获取部获取用于将所述应用区间分割为多个子区间的分割条件， 所述区间分割部以满足所述分割条件的方式将所述应用区间分割为所述多个子区间， 所述凸轮曲线生成部以满足所述边界条件的方式生成所述应用区间的所述凸轮曲线， 所述多个子区间中的各个子区间为所述从动轴的加速度单调递增的子区间、所述从动轴的加速度单调递减的子区间以及所述从动轴的加速度不变的子区间中的任一类别的子区间， 所述分割条件包括所述多个子区间的长度和类别， 所述边界条件包括在所述应用区间的始端处的所述从动轴的位置、所述从动轴的速度及所述从动轴的加速度、以及在所述应用区间的末端处的所述从动轴的位置、所述从动轴的速度及所述从动轴的加速度， 所述凸轮曲线生成部以使所述从动轴的位置、所述从动轴的速度以及所述从动轴的加速度在所述多个子区间的各个边界处连续的方式生成所述凸轮曲线。

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