青岛海信微联信号有限公司李乐获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信微联信号有限公司申请的专利列车轨道行驶控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111406446.0，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权列车轨道行驶控制方法及设备是由李乐;高智勇;沙硕设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车轨道行驶控制方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车轨道行驶控制方法及设备，该方法包括：将列车的行驶路线分段得到不同分段对应的位置点；确定各分段不同位置点的第一运动关系，第二运动关系及行驶速度的速度范围；将第一运动关系、第二运动关系及速度范围作为约束条件，求解满足约束条件的不同位置点所对应速度的第一曲线；触发列车速度控制时，根据第一曲线确定跟踪速度，基于当前行驶速度、输出的控制量及跟踪速度，确定达到跟踪速度对应的目标控制量；根据目标控制量调整当前输出的控制量，以控制列车的行驶速度。以此解决列车自动驾驶ATO正常控车时，由于ATP限速的突然变化导致的列车紧急停车的问题。
本发明授权列车轨道行驶控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种列车轨道行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将列车的行驶路线分段得到不同分段对应的位置点； 设定各分段采用同一加速度行驶时，确定各分段不同位置点的行驶速度与加速度、分段距离的第一运动关系，及各分段不同位置点的行驶速度与行驶时间、分段距离的第二运动关系及各分段不同位置点的行驶速度的速度范围； 将所述第一运动关系、第二运动关系、所述速度范围及加速度不超过最大加速度作为约束条件，以牵引能耗最小为目标函数，建立速度预测模型； 利用所述速度预测模型求解满足所述约束条件的不同位置点所对应速度的第一曲线； 触发列车速度控制时，根据所述第一曲线确定跟踪速度，基于当前行驶速度、输出的控制量及所述跟踪速度，确定达到所述跟踪速度对应的目标控制量； 根据所述目标控制量调整当前输出的控制量，以控制所述列车的行驶速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海信微联信号有限公司，其通讯地址为：266104 山东省青岛市崂山区松岭路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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