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龙图腾网获悉武汉匾福光电科技有限责任公司申请的专利一种基于IM-DD的测距方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405939.2，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种基于IM-DD的测距方法和系统是由王元祥设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IM-DD的测距方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IM‑DD的测距方法和系统，涉及光通信及测距领域，该方法包括：待测距的两终端均采用秒脉冲对本地的发送时钟和接收时钟进行频率测量，获取发送时钟和接收时钟的秒脉冲到达时间；各终端根据测距帧发送时钟数，并基于发送时钟的秒脉冲到达时间，计算测距帧发送时间，随数据流通过IM‑DD数据传输通道发送至对方终端；各终端根据测距帧接收时钟数，并基于接收时钟的秒脉冲到达时间和IM‑DD数据传输通道传输的数据流，计算测距帧到达时间；两终端均根据本终端计算的测距帧到达时间和对方终端发送的测距帧发送时间，计算各自的伪距值，根据两个终端计算的伪距值计算测距值。本发明能够同时兼顾测距精度及系统成本。

本发明授权一种基于IM-DD的测距方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于IM-DD的测距方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 待测距的两终端均采用秒脉冲对本地的发送时钟和接收时钟进行频率测量，获取发送时钟和接收时钟的秒脉冲到达时间； 各终端根据测距帧发送时钟数，并基于发送时钟的秒脉冲到达时间，计算测距帧发送时间，随数据流通过IM-DD数据传输通道发送至对方终端； 各终端根据测距帧接收时钟数，并基于接收时钟的秒脉冲到达时间和IM-DD数据传输通道传输的数据流，计算测距帧到达时间； 两终端均根据本终端计算的测距帧到达时间和对方终端发送的测距帧发送时间，计算各自的伪距值，根据两个终端计算的伪距值计算测距值； 所述各终端根据测距帧发送时钟数，并基于发送时钟的秒脉冲到达时间，计算测距帧发送时间，包括： 根据公式：Ts＝nsend×FsFs_norm2-Tpps_s计算测距帧发送时间Ts，其中，nsend为测距帧发送时钟数，Fs为发送时钟的时钟频率测量值，Fs_norm为发送时钟的标称频率值，Tpps_s为发送时钟的秒脉冲到达时间； 所述各终端根据测距帧接收时钟数，并基于接收时钟的秒脉冲到达时间和IM-DD数据传输通道传输的数据流，计算测距帧到达时间，包括： 根据公式： 计算测距帧到达时间Tr，其中，nrecv为测距帧接收时钟数，Fr为接收时钟的时钟频率测量值，Frnorm为接收时钟的标称频率值，Nr为并行同步比特滑动值，NBITS为并行数据宽度，Tpps_r为接收时钟的秒脉冲到达时间。

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