武汉中海庭数据技术有限公司秦峰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种众包车道线融合更新方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114036169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111410279.7,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权一种众包车道线融合更新方法及系统是由秦峰;王军;尹玉成;肖德雨设计研发完成,并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种众包车道线融合更新方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种众包车道线融合更新方法及系统,该方法包括:对众包采集的车道线数据按预定时间间隔切分;将初始地图与时间切片的车道线数据分别合并得到车道线数据集,分布式对每个车道线数据集进行车道线融合优化,将融合后的车道线数据作为初始地图的更新数据;当不存在初始地图,则分布式对每个时间切片的车道线数据进行车道线融合优化,根据融合优化后的车道线数据生成初始地图。从而可以实现分布式的融合处理,降低对单计算机性能要求,提高融合更新效率,避免单任务处理导致的融合更新过程失败。
本发明授权一种众包车道线融合更新方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种众包车道线融合更新方法,其特征在于,包括: 对众包采集的车道线数据按预定时间间隔切分; 其中,检查每一个时间切片的车道线数据内车道线数量,若切片内车道线数量超过一定阈值,则根据车道线数量和阈值的倍数关系,进行更小时间间隔的数据切分或者按车道线数量等分,并记录被切分数据的开始、结束时间; 将初始地图与时间切片的车道线数据分别合并得到车道线数据集,分布式对每个车道线数据集进行车道线融合优化,将融合后的车道线数据作为初始地图的更新数据; 当不存在初始地图,则分布式对每个时间切片的车道线数据进行车道线融合优化,根据融合优化后的车道线数据生成初始地图。
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