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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436975.5，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质是由刘春霞;路二伟;杨波;张会朋;侯欢欢设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质，其可以获取可靠的视线数据，计算操作方便，提升了视线检测的准确率，计算复杂度较低,其通过相机采集数据，使得被采集人员的视线跟随目标物体移动，获得人眼跟随目标物体移动的图像，计算视线方向数据；构建包括眼球模型推理模块和视线回归模块的视线检测模型，将图像输入眼球模型推理模块输出眼球二值图，将眼球二值图输入视线回归模块，输出推理的视线方向；由采集的人眼随目标物体移动的图像和视线方向数据构建视线数据集，通过视线数据集训练视线检测模型，获得训练好的视线检测模型；将采集的待检测的人眼图像输入训练好的视线检测模型，输出待检测的人眼的视线方向。

本发明授权一种用于辅助驾驶的视线检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助驾驶的视线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过相机采集数据，使得被采集人员的视线跟随目标物体移动，获得人眼跟随目标物体移动的图像； 根据获得的人眼跟随目标物体移动的图像，计算视线方向数据； 构建视线检测模型，所述视线检测模型包括眼球模型推理模块和视线回归模块，将图像输入眼球模型推理模块，输出眼球二值图，所述眼球二值图包括眼球轮廓和瞳孔轮廓，将眼球二值图输入视线回归模块，输出推理的视线方向； 由采集的人眼随目标物体移动的图像和计算得到的视线方向数据构建视线数据集，通过视线数据集训练所述视线检测模型，直至模型收敛，获得训练好的视线检测模型； 将采集的待检测的人眼的图像输入训练好的视线检测模型，输出待检测的人眼的视线方向； 所述的根据获得的人眼随目标物体移动的图像，计算视线方向数据，包括：获取人眼的瞳孔中心在深度相机坐标系下的坐标，通过深度相机和红外相机的坐标系转换关系，得到瞳孔中心在红外相机坐标系下的坐标，获取目标物体在深度相机坐标系下的坐标，通过深度相机和红外相机的坐标系转换关系，得到目标物体在红外相机坐标系下的坐标，将瞳孔中心坐标减去目标物体坐标，获视线向量，用于表示视线方向。

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