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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450145.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法是由李冰;彭宇君;姜新明;刘兴;孙迪设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法。代客泊车及远程召唤系统包括车端装置、场端装置和客户端装置。车端装置包括视觉传感器组、毫米波雷达传感器组、超声波雷达组、定位模块、中央控制单元和远程信息处理器。场端装置包括场端驾驶模拟装置和场端服务器。系统的工作模式包括代客泊车模式和远程召唤模式。代客泊车模式包括自主游弋泊车子模式和场端接管泊车子模式。远程召唤模式包括自动巡航停靠子模式。该系统和方法解决了进入停车场前长时间等待、停车场内寻找车位困难、停车入位困难、离开停车场时长时间等待的问题。

本发明授权智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶汽车代客泊车及远程召唤系统，其特征在于，所述代客泊车及远程召唤系统包括车端装置、场端装置和客户端装置， 所述车端装置包括视觉传感器组、毫米波雷达传感器组、超声波雷达组、定位模块、中央控制单元和远程信息处理器，其中，所述视觉传感器组、所述毫米波雷达传感器组和所述超声波雷达组用于获取车辆周边环境信息；所述定位模块用于获取车辆位置信息；所述中央控制单元中存储有地图，所述地图包括代客泊车区域、下车区域、上车区域、进场路线、出场路线、寻位路线、车道标线、车位信息； 所述场端装置包括场端驾驶模拟装置和场端服务器； 所述代客泊车及远程召唤系统的工作模式包括代客泊车模式和远程召唤模式； 所述代客泊车模式包括自主游弋泊车子模式和场端接管泊车子模式； 在所述自主游弋泊车子模式中， 所述客户端装置用于：当检测到用户选择“自主游弋”选项时，向所述中央控制单元发送自主游弋指令； 所述中央控制单元用于：响应于接收到所述自主游弋指令，根据所述车辆周边环境信息、所述车辆位置信息和所述地图中的寻位路线、车道标线和车位信息，控制所述车辆进入停车场并在停车场内循环行驶，检测可用空闲车位，并且在检测到可用空闲车位时控制所述车辆停入可用空闲车位； 在所述场端接管泊车子模式中， 所述客户端装置用于：当检测到用户选择“场端接管”选项时，向所述场端服务器发送场端接管指令； 所述场端服务器用于：响应于接收到所述场端接管指令，从所述远程信息处理器接收所述视觉传感器组获取的视频信息，并且向场端工作人员显示所述视频信息；根据场端工作人员在所述场端驾驶模拟装置上的操作生成远程遥控泊车控制指令，并将所述远程遥控泊车控制指令发送至所述中央控制单元； 所述中央控制单元用于：根据所述远程遥控泊车控制指令控制所述车辆； 所述远程召唤模式包括自动巡航停靠子模式，在所述自动巡航停靠子模式中， 所述客户端装置用于：在接收到用户选择了“自动巡航停靠”选项以及用户设置的位于上车区域内的停靠地点时，向所述远程信息处理器发送车辆召唤请求信息，其中所述车辆召唤请求信息包括所述停靠地点； 所述中央控制单元用于：响应于通过所述远程信息处理器接收到所述车辆召唤请求信息，根据所述车辆周边环境信息、所述车辆位置信息以及所述地图中包括的车道标线、出场路线和上车区域，控制所述车辆行驶至所述停靠地点。

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