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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111561960.1，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置是由贾洪铎;张竺英;胡志强;王晓飞;王富强;王和伟设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部，凸轮转动设于壳体内，且凸轮上侧设有与凸轮挂钩部配合的限位凸起部，凸轮下侧设有与固定环挂接的挂接凸起部，限位凸起部与挂接凸起部之间设有侧弧面，挂杆下端转动设于壳体中、上端设有与所述挂接凹槽配合的挂杆挂钩部，挂杆中部设有挂杆凸起部，挂杆远离凸轮一侧形成挂杆压面与设于壳体侧板内侧的挂杆拨片相抵。本发明方便浮力块和框架拆装，且可隐藏于浮力块角端空隙中，不会影响浮力块外表面。

本发明授权一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其特征在于：包括固定环1、壳体2以及设于所述壳体2内的阻杆3、凸轮5、挂杆6和复位弹簧8，所述阻杆3包括拨杆段301和压杆段302，所述拨杆段301伸出至壳体2外部，所述拨杆段301和压杆段302连接处转动设于所述壳体2中并设有挂接凹槽303，所述压杆段302上设有阻杆拨片4与壳体2上端内侧面相抵，所述压杆段302自由端设有凸轮挂钩部304，所述凸轮5转动设于壳体2内，且所述凸轮5上侧设有与所述凸轮挂钩部304配合的限位凸起部501，所述凸轮5下侧设有与所述固定环1挂接的挂接凸起部502，所述限位凸起部501与挂接凸起部502之间设有侧弧面506，所述挂杆6下端转动设于所述壳体2中，所述挂杆6上端设有与所述挂接凹槽303配合的挂杆挂钩部601，所述挂杆6中部设有朝向所述凸轮5一侧的挂杆凸起部602，所述挂杆6远离凸轮5一侧形成挂杆压面604与设于所述壳体2侧板内侧的挂杆拨片7相抵；所述壳体2和固定环1分别固定于浮力块和框架上； 锁定时所述凸轮5通过所述固定环1驱动转动，且转动到位后所述挂接凸起部502与所述固定环1挂接，同时所述阻杆3的压杆段302通过所述阻杆拨片4驱动转动，转动到位后所述凸轮挂钩部304与所述限位凸起部501挂接锁定凸轮5； 解锁时所述阻杆3先转动使挂接凹槽303与所述挂杆挂钩部601挂接，同时使所述凸轮挂钩部304与所述限位凸起部501脱离，然后固定环1移动带动所述凸轮5转动，所述凸轮5的侧弧面506先压动所述挂杆凸起部602，进而压动所述挂杆6转动使所述挂杆挂钩部601脱离所述阻杆3上的挂接凹槽303，此时所述阻杆3的凸轮挂钩部304与所述凸轮5的侧弧面506相抵，然后凸轮5继续转动直至所述挂接凸起部502与所述固定环1脱离，脱离后凸轮5在复位弹簧8带动下继续转动至极限位置。

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