昆山丘钛微电子科技股份有限公司燕宇获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利一种模组误差标定方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111556727.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种模组误差标定方法、设备及系统是由燕宇;庞文浩;田指南设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模组误差标定方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模组误差标定方法、设备及系统，在该模组误差标定设备中包括：第一标定用件和装配在移动组件中的第二标定用件。通过三者配合能够在同一套模组误差标定设备中完成周期误差标定、固定相位模式噪声标定、标定精度验证的标定流程，因此无需摄像头模组转移标定环境，故使用一套治具即可完成标定全程，能够消除接触差异变化，保证标定结果的精度。
本发明授权一种模组误差标定方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种模组误差标定设备，其特征在于，其具有初始状态以及标定状态，所述模组误差标定设备包括： 第一标定用件为棋盘格标定板； 第二标定用件为装载有摄像头模组的治具，与所述第一标定用件相对设置； 移动组件，所述第二标定用件设置于所述移动组件； 以及驱动组件，与所述移动组件连接并驱动所述移动组件移动或者旋转； 在所述模组误差标定设备的标定状态下，所述驱动组件驱动所述移动组件带动所述第二标定用件相对所述第一标定用件所在的平面旋转，以使所述第二标定用件的中心轴线与所述第一标定用件所在的平面呈预设角度；以及 所述驱动组件再次驱动所述移动组件，以带动所述第二标定用件沿所述中心轴线自转或者相对于所述第一标定用件平移； 其中，通过所述第一标定用件、所述第二标定用件、所述移动组件、所述驱动组件的配合，在同一套所述模组误差标定设备中完成周期误差标定、固定相位模式噪声标定、标定精度验证的标定流程，以消除接触差异变化。
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