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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111570677.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法是由宫崎究设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法。在行驶支援系统中，执行以下处理：确定处理，从多个所述行驶区域之中确定车辆正在行驶的行驶区域即行驶中区域；适当值设定处理，设定车辆行驶于行驶中区域时的适当的车速即车速适当值；及支援处理，进行将车速适当值报知给驾驶员的处理、及在车速超过了车速适当值的情况下使车辆减速的处理中的至少一方。在适当值设定处理中，在车辆的行进方向与基准行进方向不一致的情况下，将比行进方向与基准行进方向一致的情况下小的值设定为车速适当值。

本发明授权车辆的行驶支援系统及车辆的行驶支援方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶支援系统，在车辆行驶时支援驾驶员的车辆操作，其中， 该车辆的行驶支援系统包括执行装置和存储装置， 所述执行装置包括设置于所述车辆的外部的第一执行装置和设置于所述车辆的第二执行装置， 所述存储装置将所述车辆行驶的道路划分为多个行驶区域并存储，并且针对多个所述行驶区域的每一个存储有基准行进方向，该基准行进方向是作为所述车辆在所述行驶区域内行驶时的基准的该车辆的行进方向， 所述执行装置执行如下处理： 确定处理，从多个所述行驶区域之中确定行驶中区域，该行驶中区域是所述车辆正在行驶的行驶区域； 适当值设定处理，设定车速适当值，该车速适当值是所述车辆行驶于所述行驶中区域时的适当的车速；及 支援处理，进行将所述车速适当值报知给所述驾驶员的处理、及在所述车速超过了所述车速适当值的情况下使所述车辆减速的处理中的至少一方， 所述执行装置在所述适当值设定处理中，在所述车辆的行进方向与所述基准行进方向不一致的情况下，将比所述车辆的行进方向与所述基准行进方向一致的情况下小的值设定为所述车速适当值， 所述第二执行装置在所述适当值设定处理中， 基于所述车辆的横向加速度和横摆率中的至少一个或者基于转向角来判定所述车辆的行进方向与所述基准行进方向的偏离量是否变大， 在作出所述偏离量变大的判定的情况下，将比未作出所述偏离量变大的判定的情况下小的值设定为所述车速适当值， 所述执行装置执行如下处理： 路面状态取得处理，取得所述行驶中区域中的路面状态；及 校正处理，基于所述行驶中区域中的路面状态来校正在所述适当值设定处理中设定的所述车速适当值， 所述各处理中的一部分处理由所述第二执行装置执行，剩余的处理由所述第一执行装置执行。

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