珠海一微半导体股份有限公司熊坤获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580109.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人是由熊坤;孙明;周和文;陈卓标设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人，该栅格地图操作方法包括在地图模板内，每当在机器人的机身覆盖区域内完整地覆盖到一个栅格，则将该栅格的标记信息清除；其中，地图模板是机器人构建的栅格地图内的特定尺寸的矩形区域，该地图模板保持框定机器人的机身；在所述地图模板内，将每个栅格设置为由均匀分布的单位方格组成；其中，单位方格所覆盖的区域与所述机器人的机身覆盖区域相关联；当检测到一个单位方格的四个顶点到所述地图模板的中心点的距离都小于机器人覆盖半径时，确定该单位方格完全位于所述机器人的机身覆盖区域内。
本发明授权基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人覆盖的栅格地图操作方法，其特征在于，该栅格地图操作方法包括： 在地图模板内，每当在机器人的机身覆盖区域内完整地覆盖到一个栅格，则将该栅格的标记信息清除； 其中，地图模板是机器人构建的栅格地图内的特定尺寸的矩形区域，该地图模板保持框定机器人的机身； 当检测到一个单位方格的四个顶点到所述地图模板的中心点的距离都小于机器人覆盖半径时，记录该单位方格的行序号和该单位方格的列序号，并确定该单位方格完全位于所述机器人的机身覆盖区域内；其中，所述地图模板的中心点配置为机器人的机身中心； 根据栅格内分布的单位方格的统计信息，将该栅格的标记信息清除； 所述根据栅格内分布的单位方格的统计信息，将该栅格的标记信息清除的方法包括： 在所述机器人的机身覆盖区域内，前述记录到行序号和列序号的单位方格在同一个栅格内出现的次数大于或等于预设划分数量时，确定已经完整地覆盖到该栅格，并将该栅格的标记信息清除； 其中，预设划分数量是配置为等于一个栅格内存在的单位方格的数量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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