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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111593302.0，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法和装置是由杨正宜;卢雪峰;蒋田仔设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法和装置，其中，方法通过将脑网络组图谱配准到被试者的医学影像数据上确定手部运动区；根据所述手部运动区在被试者的头皮上规划出N*N的定位靶点矩阵；将设置在机械臂上的经颅磁刺激仪的线圈逐个定位到所述定位靶点矩阵的每个定位靶点上；获取每个所述定位靶点处的最大峰峰值；根据每个所述定位靶点的位置和对应的所述最大峰峰值确定手部运动热点。本发明通过将被试者医学数据、脑网络组图谱、视觉传感器、机械臂、经颅磁刺激仪等结合起来，实现自动寻找手部运动热点的功能，从而节省人力和操作时间，提高治疗效率。

本发明授权基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于脑网络组图谱的寻找手部运动热点的方法，其特征在于，包括： 将脑网络组图谱配准到被试者的医学影像数据上确定手部运动区； 根据所述手部运动区在被试者的头皮上规划出N*N的定位靶点矩阵； 将设置在机械臂上的经颅磁刺激仪的线圈逐个定位到所述定位靶点矩阵的每个定位靶点上； 获取每个所述定位靶点处的最大峰峰值； 根据每个所述定位靶点的位置和对应的所述最大峰峰值确定手部运动热点； 所述根据所述手部运动区在被试者的头皮上规划出N*N的定位靶点矩阵，具体包括： 将所述手部运动区的中心位置作为初始靶点； 根据所述初始靶点和所述初始靶点的点法向量方向构建初始路径； 根据所述初始路径与头皮三维模型的交点作为中心位置； 基于所述中心位置构建N*N的平面靶点矩阵； 根据所述N*N的平面靶点矩阵构建初始靶点矩阵； 根据所述初始靶点矩阵确定每个靶点在头皮表面的最近的点； 根据所述最近的点确定N*N定位靶点矩阵； 所述根据每个所述定位靶点的位置和对应的所述最大峰峰值确定手部运动热点，具体包括： 获取每个定位靶点在所述初始靶点矩阵中的第一三维坐标； 将所述第一三维坐标转化为球面坐标； 根据所述球面坐标中的天顶角和方位角组成的二维坐标和所述每个定位靶点对应的最大峰峰值进行三维曲面拟合，得到一个三维曲面； 确定所述三维曲面上的峰值最大的点对应的第一二维坐标； 将所述第一二维坐标转化为第二三维坐标； 确定所述被试者头皮上距离所述第二三维坐标最近的点，作为手部运动热点。

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