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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114280646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616535.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法及装置是由杨文;孙志涵;曹德宁;张军涛;朱贺田;张旭;孙建东;王宁设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法及装置在说明书摘要公布了：一种兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法，包含步骤：S1、清空第一数组；S2、初始化定时器，车载主控软件进入新的运行周期，开启定时器；S3、当定时器计时时长＞TC,进入S4，TC＝max{T1,…,TN},T1,…,TN为N个异步卫星接收机的工作周期；当定时器计时时长≤TC，接收N个卫星接收机发送的数据帧，从中提取定位数据更新第一数组中对应的元素；若第一数组内存储有N个定位数据，进入S5；否则，重复S3；S4、第一数组内存储的定位数据若至少为两个，进入S5；若小于两个，关闭定时器，进入S2；S5、交叉校验第一数组中的定位数据；将通过交叉校验的两个定位数据提供给车载主控软件，关闭定时器，进入S1；否则，关闭定时器，进入S2。本发明还提供一种信息处理装置。

本发明授权兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法，所述多种异步卫星接收机包含第一至第N卫星接收机，其特征在于，所述方法包含步骤： S1、清空第一数组，所述第一数组为一维N元数组； S2、初始化定时器；车载主控软件进入新的运行周期，开启定时器； S3、接收第一至第N卫星接收机发送的数据帧，实时从接收到的所述数据帧中提取定位数据；并用来自不同卫星接收机的所述定位数据分别更新第一数组中对应的元素； 当定时器的计时时长TC,进入S4； 当定时器的计时时长≤TC且第一数组内存储有N个定位数据，进入S5； 当定时器的计时时长≤TC且第一数组内存储的定位数据少于N个，重复S3； 其中TC为设定的时长，TCT，T为车载主控软件的运行周期； S4、若第一数组内存储有至少两个来自不同卫星接收机的定位数据，进入S5；否则，关闭定时器，进入S2； S5、交叉校验第一数组中的定位数据；若存在两个定位数据通过交叉校验，将该两个定位数据提供给车载主控软件，关闭定时器，进入S1；否则，关闭定时器，进入S2。

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