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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114547845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111657211.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质是由张雨昕;韩旭设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及研发管理领域，公开了一种失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过预设的仿真算法对历史失误接管案例集中的历史失误接管案例进行仿真，得到每个历史失误接管案例对应的预测轨迹；根据所有历史失误接管案例对应的预测轨迹和对应的实际轨迹，计算路径差阈值，其中，所述路径差阈值包括距离差阈值和或角度差阈值；根据所述路径差阈值对待识别接管案例进行失误接管案例识别。通过仿真技术计算出自动驾驶的预测轨迹，基于预测轨迹和实际轨迹的路径差，得到判断认为失误接管车辆的统一判断标准，能有效且快速地分拣出因人为失误而产生的接管案例，继而能进一步对案例进行细分研究，解决了现有的自动驾驶车辆中对于接管行为的判定标准不统一的技术问题。

本发明授权失误接管案例识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种失误接管案例识别方法，其特征在于，所述失误接管案例识别方法包括： 通过预设的仿真算法对历史失误接管案例集中的历史失误接管案例进行仿真，得到每个历史失误接管案例对应的预测轨迹； 根据所有历史失误接管案例对应的预测轨迹和对应的实际轨迹，计算路径差阈值，其中，所述路径差阈值包括距离差阈值和或角度差阈值； 根据所述路径差阈值对待识别接管案例进行失误接管案例识别； 所述根据所述路径差阈值对待识别接管案例进行失误接管案例识别，包括： 计算所述待识别接管案例的距离差和角度差；判断所述待识别接管案例的距离差是否大于所述距离差阈值或所述待识别接管案例的角度差是否大于所述角度差阈值；若所述待识别接管案例的距离差小于所述距离差阈值或所述待识别接管案例的角度差小于所述角度差阈值，则将所述待识别接管案例识别为失误接管案例； 所述根据所有历史失误接管案例对应的预测轨迹和对应的实际轨迹，计算路径差阈值，其中，所述路径差阈值包括距离差阈值和或角度差阈值，包括：确定各历史失误接管案例在人为接管后预设时间段内的实际轨迹；计算各历史失误接管案例在人为接管后的实际轨迹和对应的预测轨迹的路径差，对所有历史失误接管案例的路径差进行统计，得到路径差阈值； 所述计算各历史失误接管案例在人为接管后的实际轨迹和对应的预测轨迹的路径差，对所有历史失误接管案例的路径差进行统计，得到路径差阈值，其中，所述路径差包括距离差和或角度差，包括：确定所述预测轨迹在人为接管后预设时间段内的第一位置坐标点集合；确定所述实际轨迹在人为接管后预设时间段内的第二位置坐标点集合；基于各历史失误接管案例的第一位置坐标点集合和第二位置坐标点集合，计算对应的路径差阈值。

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