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龙图腾网获悉爱普(福建)科技有限公司申请的专利面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114528152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111658757.6，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质是由郑松;刘朝儒;郑蓉;陈松彬;颜明泽;夏长星;王云霞;黄香平设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质，方法是在冗余状态下，当主控机与后备机之间进行常态同步或触发同步时，先判断数据同步类型，根据且数据同步类型获取相应的优先级；结合数据同步类型和相应的优先级，动态地制定具体的同步规则，根据同步规则进入数据同步过程；在所述数据同步过程中，还进行数据跟踪并根据数据同步类型采用相应的保障方式保障数据同步的正确性。本发明提高工业控制系统的稳定性和可靠性，用以保障系统面临主控机故障情况下，后备机能迅速接替使系统自动恢复，并且控制器中的数据保持完整性，数据安全得到保证。

本发明授权面向冗余系统的主备机数据同步方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种面向冗余系统的主备机数据同步方法，其特征在于： 在冗余状态下，当主控机与后备机之间进行常态同步或触发同步时，先判断数据同步类型，根据数据同步类型获取相应的优先级； 结合数据同步类型和相应的优先级，动态地制定具体的同步规则，根据同步规则进入数据同步过程； 在所述数据同步过程中，还进行数据跟踪并根据数据同步类型采用相应的保障方式保障数据同步的正确性； 所述数据同步类型包括初始化同步、系统结构同步、逻辑同步、常态输入同步和常态过程同步；所述初始化同步、系统结构同步、逻辑同步为触发同步，所述常态输入同步和常态过程同步为常态同步； 各种所述数据同步类型的优先级高低关系为：初始化同步系统结构同步和逻辑同步常态输入同步、常态过程同步，其中，系统结构同步与逻辑同步的优先级虽相同，但系统结构同步的执行顺序先于逻辑同步，同理，常态输入同步与常态过程同步的优先级虽相同，但常态输入同步的执行顺序先于常态过程同步； 所述同步规则包括：接收到优先级更高的同步命令时，则放弃当前正在执行的同步；当优先级相同的同步命令同时到来时，则按顺序执行的先后进行同步； 各种数据同步类型采用相应的保障方式为： （1）控制系统正常运行时，包括输入同步和过程同步两种： 所述输入同步包括LDYZ同步，LAYZ同步和控制站状态字的同步，LDYZ同步和LAYZ同步用于分别同步DT105[25000…26999]数组和DT106[25000…26999]数组，控制站状态字同步用于同步DT501[14…18]数组； 所述过程同步只同步会影响程序运行的数据，包括P90双机冗余同步数据，所述P90双机冗余同步数据为DT318[1..450001]和DT319[1..48003]数组； （2）后备机上电时，后备机同步控制站的数据，包括P90双机冗余同步数据、全局变量、硬件组态数据结构、人机界面通讯数据结构，以及同步DT301[0]、DT301[1]数组； （3）主控机系统结构进行修改后，后备机同步硬件组态数据结构，即DT302数组； （4）主控机IAPlogic逻辑离线或在线修改完成后，后备机同步P90数组及DT301[0]、DT301[1]数组。

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