中联恒通机械有限公司范志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114314387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680565.5，技术领域涉及：B66C23/84；该发明授权一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路是由范志勇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路，通过接收回转角度传感器初步检测到的回转角度值b，判断转台所处的象限，引导转台进行初定位；获取光电测距传感器测量的光电测距传感器到反光板的反光面之间的距离；若检测到转台的回转角度在第一、四象限时，则控制转台逆时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台的自动定位；若检测到回转角度在二、三象限时，则控制转台顺时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台自动定位。本发明提定位准确性和精度高；在控制逻辑中引入回转角度判断，自动选择最快捷的回转路径，提高了定位的效率。
本发明授权一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路在权利要求书中公布了：1.一种起重机回转定位自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 将光电测距传感器固定安装在转台上，与转台同步回转；将反光板安装于起重机的车架上，与车架固定不动； 接收回转角度传感器初步检测到的回转角度值b，判断转台所处的象限，引导转台进行初定位； 获取光电测距传感器测量的光电测距传感器到反光板的反光面之间的距离； 若检测到转台的回转角度在第一、四象限时，则控制转台逆时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台的自动定位；若检测到回转角度在二、三象限时，则控制转台顺时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台自动定位，其中，L1为光电测距传感器到反光板的反光面的垂直距离，为一固定数值；L2为光电测距传感器到反光板的反光面的实时距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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